본 프로젝트는 경사로에서의 차량 속도를 PI(Proportional-Integral) 제어를 통해 조절함으로써 안정적인 주행을 돕는 시스템을 개발하고자 진행되었습니다.
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VehicleControlSystem-RRJ2-2/VCS-PI-Control
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