ラズパイマガジン2017年10月号（2017年9月4日発売）で紹介したコードです。
2017年10月号 特集5"「ライントレース」に挑戦しよう"
http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/mag/14/236763/081600039/
Raspberry Pi Mouse Line Follower Demonstoration (YouTube)
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ラズパイマガジン2017年10月号 特集5"「ライントレース」に挑戦しよう"
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