CoRE.SIM

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CoRE.SIMはCoRE-1向けの最高のシーンシミュレータです。CoRE.SIMは、tier4/AWSIMからフォークされたプロジェクトです。

特徴

シミュレーターコンポーネントが含まれています（ロボット、センサー、環境、ROS2など）。
Windows10/11、Ubuntu 22.04、Ubuntu 20.04のサポート
ROS2ネイティブ通信
オープンソースソフトウェア
Unityゲームエンジンで作成されました。

チュートリアル

まず、チュートリアルを試してみてください！
CoRE.SIMドキュメント - クイックスタートデモ

ドキュメンテーション

https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/

ライセンス

CoRE.SIM & AWSIM ライセンス StrayedCats/CoRE.SIM リポジトリおよびReleasesに含まれるすべてのコンテンツに適用されます。

コード：Apache 2.0
アセット：CC BY-NC

また、LICENSEも参照してください。