Kalmand filter in python

"칼만 필터는 어렵지 않아 (저자: 김성필 님)"에서 사용된 매트랩 (MATLAB)코드들을 python에서 사용할 수 있도록 하는 작업입니다. tbmoon 님의 github를 참조했으며 클래스를 활용하여 필터의 초깃값을 저장할 수 있도록 코드를 작성했습니다.

목차

Part. 01 | 재귀 필터 (Recursive filter)

• Chapter. 01 평균 필터 (Average filter)
• Chapter. 02 이동평균 필터 (Moving average filter)
• Chapter. 03 저주파 통과 필터 (Loss-pass filter)

Part. 02 | 칼만 필터 기초 (Kalman filter basics)

• Chapter. 04 칼만 필터 (Kalman Filter)
• Chapter. 05 추정 과정 (Estimation)
• Chapter. 06 예측 과정 (Prediction)
• Chapter. 07 시스템 모델 (System Model)

Part. 03 | 칼만 필터 응용 (Kalman filter Application)

• Chapter. 08 Chapter 08. 초간단 칼만 필터 예제 (Simple Example)
• Chapter. 09 [Chapter 09. 위치로 속도 추정하기 (Position to Velocity Estimation)]
• Chapter. 10 [Chapter 10. 영상 속의 물체 추적하기 (Object Tracking)]
• Chapter. 11 [Chapter 11. 기울기 자세 측정하기 (Pose Orientation)]

참고자료 (Reference)

• 칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples (저자: 김성필 님)
• https://github.com/tbmoon/kalman_filter