IDK what i'm gonna do with it, but i'm trying to get something
Le lien vers le github du prof avec toutes les commandes possibles pour les capteurs de GEII : https://github.com/platu/libsensehat-cpp/blob/main/include/sensehat.h
Le programme est constitués de plusieurs parties:
| Fonction | Description |
|---|---|
| gestionCapteurs | Permet la lecture et l'envoie des données au main |
| moteurs | Utilise les valeurs données par le main pour piloter les moteurs |
| init | Effectuer l'initialisation des capteurs et pwm |
| main | Gestion globale |
Le but:
Un robot permettant à l'utilisateur de choisir à distance son mode de fonctionnement, manuel ou automatique, ainsi que sa vitesse.
| Fonction | Description |
|---|---|
| imagePatienter | permet d'afficher une animation d'attente en attendant les instructions utilisateurs. |
| imageFleche* | Groupement de plusieurs fonction permettant l'affichage de fleche indicant la direction du robot. |