@author 席望
@brief 文件整理与重新命名
@details
1.将ITTask改名为CallbackAdministration
2.源文件重新归类
3.新建CMake文件，用于CLion工程
@todo
1.更新MDK工程配置
2.C与C++兼容性
3.唱歌跳舞部分难以编译，已经在CMakeList里面注释掉
@note
非稳定版本
@author 刘畅、席望、杨宸
@brief 拨杆控制整车运动
@todo
1.键鼠控制完善（斜坡函数）
2.要等电机回传数据后再进入NORMAL_STATE
3.扭腰只扭一次 \
@note
非稳定版本