From 32aaca1dc158adcd2677b2f4a25a3a2f2380e2e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Yuzuru Naito Date: Wed, 9 Mar 2022 15:05:46 +0900 Subject: [PATCH] Create README.md --- README.md | 18 ++++++++++++++++++ 1 file changed, 18 insertions(+) create mode 100644 README.md diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..4ea8d42 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,18 @@ +# RACOON-Pi +高速に情報を受信・制御を行うためのラズパイ側ソフトウェアです。 + +## Robot ID Estimation / ロボットID予測 +ロボットIDを予測する際には、割り当てられたIPアドレスを用います。 +192.168.100.1xxのxxの部分がロボットIDになります。 +例： 192.168.100.103 -> ID 03 + +## PIN ASSIGN / ピン配置 +FOR RASPBERRY PI ONLY +ロボットのドリブラ、およびキッカーのピン配置は以下の通りです。 +| 名称 | ピン番号 | +| ------------- | ------------- | +| DRIBBLER / ドリブラ | 12 | +| INFRARED / 赤外線 | 18 | + +キッカー・各ホイールへの通信はUARTによって行われます。 +その際は、Raspberry Pi の設定によって有効化を行ってください。