Merge branch 'master' of github.com:Rione-SSL/RACOON-Pi

README.md

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+# RACOON-Pi
+高速に情報を受信・制御を行うためのラズパイ側ソフトウェアです。
+
+## Robot ID Estimation / ロボットID予測
+ロボットIDを予測する際には、割り当てられたIPアドレスを用います。  
+192.168.100.1xxのxxの部分がロボットIDになります。
+例： 192.168.100.103 -> ID 03
+
+## PIN ASSIGN / ピン配置
+FOR RASPBERRY PI ONLY  
+ロボットのドリブラ、およびキッカーのピン配置は以下の通りです。  
+| 名称 | ピン番号 |
+| ------------- | ------------- |
+| DRIBBLER / ドリブラ | 12  |
+| INFRARED / 赤外線 | 18 |
+
+キッカー・各ホイールへの通信はUARTによって行われます。  
+その際は、Raspberry Pi の設定によって有効化を行ってください。