pacotes
O littleBOT foi desenvolvido em uma estrutura de metapackages-ROS, de forma simplificada, o littleBOT é um pacote ROS formado por outros pacotes, cada um com uma função bem específica. Esta abordagem oferece uma estrutura organizada que facilita o entendimento geral da arquitetura do littleBOT. Nos links abaixo, você pode encontrar uma explicação mais detalhada sobre o conteúdo de cada um dos pacotes que formam o littleBOT. A partir de agora em todo o wiki os pacotes serão referenciados pelo seu respectivo nome sem o prefixo little, ou seja, o underline seguido de seu sufixo, exemplo _control, para o pacote littlebot_control.
