Spécifications techniques

Frameworks et librairies

PlatformIO : IDE facilitant le développement de logiciel embarqué, compatible avec de nombreux controlleurs du marché. Facile aussi le débogage et la mise en place de tests unitaires.
FreeRTOS: permet la programmation multi-tâches avec différents niveaux de priorité permettant leur exécution dans un ordre souhaité. Cela répond au besoin de fournir des réponses en temps réel à des événements se produisant dans le monde réel.
M5Stack (inclus M5Core) : donne accès au matériel intégré des contrôleurs M5Stack Core. Les fonctionnalités de la librairie sont accessible via la classe M5Stack référencé M5. Exemples :

    - M5.Power // contrôle la batterie
    - M5.Lcd // permet de contrôler l’écran LCD
    - M5.BtnA, M5.BtnB, M5.BtnC // permet de configurer les boutons
    - M5.Speaker // controle de la sortie audio
    - M5.Imu, M5.Mpu6886, M5.Sh200Q (accéléromètre)

Module GRBL : permet de contrôler le moteur pas à pas selon 3 axes et une vitesse particulière (à noter que le GRBL 13.2 peut contrôler 3 moteurs simultanément). Exemples :

    - _GRBL_A.setMotor(int x=0, int y=0, int z=0, int speed=300)
    - _GRBL_.sendGcode("G-10")

Module GoPlus2 : permet de contrôler le servomoteur. Exemples :

    - Servo_write_angle(SERVO_NUM0, 0)
    - Servo_write_plusewidth(SERVO_NUM0_PW, 2500)

M5Unit-UHF-RFID : librairie permettant d’utiliser le lecteur RFID. Exemples :

uhf.begin(&Serial2, 115200, 16, 17, false);

if (uhf.readCard(reade_buffer, sizeof(reade_buffer), 0x04, 0, 0x00000000)) {
log("Read OK");
log("Data Content");
for (uint8_t i = 0; i < sizeof(reade_buffer); i++) {
   Serial.printf("%x", reade_buffer[i]);
}