diff --git a/template_projects/sources/diff_drive/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json b/template_projects/sources/diff_drive/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json index 23e0db94..18fe1e1d 100644 --- a/template_projects/sources/diff_drive/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json +++ b/template_projects/sources/diff_drive/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json @@ -1 +1,1634 @@ -{"field_size":{"x":17.548,"y":8.052},"nodeSizeMeters":0.3,"grid":[[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true]]} \ No newline at end of file +{ + "field_size": { + "x": 16.54, + "y": 8.21 + }, + "nodeSizeMeters": 0.3, + "grid": [ + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ] + ] + } + \ No newline at end of file diff --git a/template_projects/sources/kitbot_2025/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json b/template_projects/sources/kitbot_2025/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json index 23e0db94..18fe1e1d 100644 --- a/template_projects/sources/kitbot_2025/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json +++ b/template_projects/sources/kitbot_2025/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json @@ -1 +1,1634 @@ -{"field_size":{"x":17.548,"y":8.052},"nodeSizeMeters":0.3,"grid":[[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true]]} \ No newline at end of file +{ + "field_size": { + "x": 16.54, + "y": 8.21 + }, + "nodeSizeMeters": 0.3, + "grid": [ + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ] + ] + } + \ No newline at end of file diff --git a/template_projects/sources/spark_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json b/template_projects/sources/spark_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json index 23e0db94..18fe1e1d 100644 --- a/template_projects/sources/spark_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json +++ b/template_projects/sources/spark_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json @@ -1 +1,1634 @@ -{"field_size":{"x":17.548,"y":8.052},"nodeSizeMeters":0.3,"grid":[[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true]]} \ No newline at end of file +{ + "field_size": { + "x": 16.54, + "y": 8.21 + }, + "nodeSizeMeters": 0.3, + "grid": [ + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ] + ] + } + \ No newline at end of file diff --git a/template_projects/sources/talonfx_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json b/template_projects/sources/talonfx_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json index 23e0db94..18fe1e1d 100644 --- a/template_projects/sources/talonfx_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json +++ b/template_projects/sources/talonfx_swerve/src/main/deploy/pathplanner/navgrid.json @@ -1 +1,1634 @@ -{"field_size":{"x":17.548,"y":8.052},"nodeSizeMeters":0.3,"grid":[[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true],[true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true],[true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true],[true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true,true]]} \ No newline at end of file +{ + "field_size": { + "x": 16.54, + "y": 8.21 + }, + "nodeSizeMeters": 0.3, + "grid": [ + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + false, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ], + [ + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true, + true + ] + ] + } + \ No newline at end of file