IMU 3D visualizer with Python, OpenGL and MPU6050
Note: The "Yaw" mode is not implemented yet.
Simulador 3D para acelerometro/gyroscopio MPU6050
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Python 3
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Tkinter
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pySerial
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pyOpenGL
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MPU6050
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Microcontroller
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USB-Serial Converter
Puedes ver más acerca del proyecto en el video demo
Para comenzar es necesario contar con el microcontrolador encargado adquirir los datos del MPU6050 y enviarlos de forma serial.
Aqui hay algunos ejemplos de como hacerlo utilizando:
En la siguiente imagen se muestra el formato de la trama de datos necesarios.
- Mario A. Lugo MA-Lugo