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LJW0401/README.md
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🥰总体介绍

小企鹅是一只营养均衡,全面发展的企鹅。

小企鹅在平时也会有很多思考,都在小企鹅的思考空间🤔中,欢迎大家前来交流。

从硬件到软件,从汇编到高级编程语言你都可以与企鹅聊聊上一些。

类别 使用
编程语言
Language
Python Badge C Badge C++ Badge JAVA Badge VB6 Badge
操作系统
OS
Windows Badge Windows Badge Android Badge
集成开发环境
IDE
VSCode Badge Keil5 Badge AndroidStudio Badge
数据库
Databases
MySQL Badge
机器学习框架
Machine Learning Frameworks
SKLearn Badge PyTorch Badge PyTorch Badge
CI/CD Markdown Badge Github Badge Git Actions Badge Gitee Actions Badge
工具和平台
Tools & Platform
OpenCV Badge ROS Badge ChatGPT Badge
3D建模 3DMax Badge 3DMax Badge SolidWorks Badge
图像处理 PhotoShop Badge
动画制作 Flash Badge
视频剪辑 Premiere Badge 剪映 Badge

  • 领域知识 Domain Knownledge

    Machine Learning Badge Computer Science Development Badge Electrical Engineering Development Badge Software Development Badge Embedded Development Badge Computer Vision

📫目前在做的项目

没什么技术含量,做着玩玩。

以下排序按照优先级

  1. 做个轮腿平衡车车demo玩玩
    轮腿车车 一款五连杆轮腿平衡车车的控制器代码。

  2. 做个球轮平衡车车demo玩玩
    球轮车车 单球轮平衡,可以实现更多复杂的动作,包括但不限于:
    1. 直线运动的同时叠加自身的旋转。
    2. 跳跃一定高度。
    3. 更加灵活的机动。

  3. 做个简单的机械臂玩玩
    手臂姿态同步机械臂

  4. 做个飞镖玩玩
    飞镖系统 一个非常简易的飞镖系统,正常人都会的那种,没啥技术。

  5. 整合各种稀奇古怪的东西做一个小企鹅视觉系统
    PenguinVision
    1. 额外增加4个摄像头提升周边姿态感知,同时知道旁边机器人分布的状态。
    2. 增加弹丸识别功能 B站相关视频
    当看到这俩被其他人先做出来并运用到比赛中的时候真的很激动

  6. 做个新生报到辅助系统。
    大学新生报到系统
    大学新生报到系统局域网内电脑服务端
    大学新生报到系统局域网内电脑客户端
    大学新生报到系统局域网内安卓客户端


希望毕业前能做完吧

🔭目前情况

最近在做的事情有点多,都在上面列出来了。

Pinned Loading

  1. StandardRobotpp StandardRobotpp Public

    基于DJI standard_robot 升级的通用机器人下位机控制代码

    C 1

  2. Bills_Record Bills_Record Public

    记账软件

    Python

  3. Grayfy_Work_Image Grayfy_Work_Image Public

    用于灰度化和二值化文档图像的软件

    Python

  4. Assignment_Manage Assignment_Manage Public

    作业统计软件,用于统计作业提交情况

    Python