Add files via upload

Kokainym · web-flow · commit 17e9476934a8 · 2021-03-10T09:35:50.000+03:00
diff --git a/go.pde b/go.pde
@@ -0,0 +1,145 @@
+import processing.serial.*;
+
+Serial port;              //последовательный порт
+String received;          //строка для получаемых данных
+int x,dist,rd;            //положение сервопривода, расстояние
+float xx,yy;              
+boolean power=false;      //состояние радара
+int w = 300;              //расстояние датчика (150*2)
+int radius = 400;         //центр окружностей, для построения радара
+int[] cords = new int[20];//массив для расстояний
+PFont myFont;             //стиль текста
+
+void setup()
+{
+  background(1);        //создание окна
+  size(800, 450);
+  myFont = createFont("verdana", 12);  //создание стиля для текста
+  textFont(myFont);
+  String port1 = port.list()[0];       //настраиваем последовательный порт
+  port = new Serial(this,port1, 9600); //для связи с устройством
+  port.bufferUntil('\n');              //вместо port1 можно вписать необходимый
+}
+
+//процедура обработки нажатия клавиш
+void keyPressed()
+{
+    if (key == 'f') { //запуск радара
+    power=true;
+    port.write('1');
+    println("start");    
+    } 
+    if (key == 'g') {  //остановка радара
+    power=false;
+    port.write('2');
+    println("stop");
+    }
+    if (key == 'h') { //начальное положение
+    power=false;
+    port.write('3');
+    clear();          //отчистка экрана
+    x=0; dist=0;      //отчистка данных
+    for (int i=0; i<18; i++) {
+      cords[i]=0;}
+    println("S_position");
+    }
+}
+
+//процедура вызываемая, как бесконечный цикл
+void draw()
+{
+  osnova();    //отрисовываем основные элементы (радар,тексты)
+  poisk();     //отрисовка стрелки радара и припятствий
+
+  if ( port.available() > 0) { // если есть данные,
+    // считываем их и записываем в переменную received
+    received = port.readStringUntil('\n');
+    received = trim(received);       
+  if (received != null) {               //если что-то считалось
+    int[] values = int(split(received, ' ')); //разбиваем строку
+    dist = values[0];               //записываем в соответствующие переменные
+    x = values[1];
+    cords[x/10] = dist;
+  }
+  //обратная связь
+  //отсылаем 1, когда закончили отрисовку и считывание
+  //и при условии работы устройства
+  if (power==true) {port.write('1');} 
+  if (power==false) {port.write('2');}
+  }
+} 
+
+//процедура отрисовки стрелки радара и припятствий
+void poisk() {
+//стрелка
+    strokeWeight(1);
+    stroke(0, 180, 0); 
+    line(radius, radius, radius + cos(radians(x+(180.5)))*w, radius + sin(radians(x+(180.5)))*w);
+    strokeWeight(2);
+    stroke(0, 200, 0); 
+    line(radius, radius, radius + cos(radians(x+(180)))*w, radius + sin(radians(x+(180)))*w);
+    strokeWeight(1);
+    stroke(0, 180, 0); 
+    line(radius, radius, radius + cos(radians(x+(179.5)))*w, radius + sin(radians(x+(179.5)))*w);
+//припятствия
+  for (int i=0; i<18; i++) {
+    if (cords[i]>0) {
+      xx=radius + (cos(radians(i*10+(180)))*(cords[i]*2));
+      yy=radius + (sin(radians(i*10+(180)))*(cords[i]*2));
+      strokeWeight(8);
+      stroke(200, 0, 0);
+      line(xx,yy,xx,yy);
+  }
+}
+}
+
+//процедура отрисовки радара и текстов
+void osnova() {
+  ellipse(350, 420, 1400, 1400); //область для заданного стиля
+  rectMode(CENTER);
+//полуокружности
+  for (int i = 0; i <=6; i++){
+    noFill();
+    strokeWeight(1);
+    stroke(0, 150, 0);
+    ellipse(400, 400, (100*i), (100*i));
+    //подписи расстояния
+    fill(0, 100, 0);
+    noStroke();
+    text(Integer.toString(rd), 430, (405-rd*2), 50, 50);
+    rd+=25;
+    }
+  rd = 0;
+//угол поворота
+  for (int i = 0; i <= 6; i++) {
+    strokeWeight(1);
+    stroke(0, 90, 0);
+    line(400, 400, radius + cos(radians(180+(30*i)))*w, radius + sin(radians(180+(30*i)))*w);
+    fill(0, 100, 0);
+    noStroke();
+//подписи углов
+  if (0+(30*i) >= 120) {
+    text(Integer.toString(0+(30*i)), (radius+10) + cos(radians(180+(30*i)))*(w+10), (radius+10) + sin(radians(180+(30*i)))*(w+10), 25,50);
+  } 
+  else {
+    text(Integer.toString(0+(30*i)), radius + cos(radians(180+(30*i)))*w, radius + sin(radians(180+(30*i)))*w, 60,40);
+}}
+//Тексты
+  fill(0);
+  rect(350,440,800,78);//необходим для закраски лишних элементов
+  fill(0, 60, 0);
+  text("designed by 521725 group P&D", 10,20); 
+  fill(0, 100, 0);
+  text("Угол/Градус: "+Integer.toString(x), 220,35);        
+  text("Дистанция: "+Integer.toString(dist), 220,55);         
+  text("RADAR", 380, 20);
+  text("Нажмите на клавитуре:", 600, 20);
+  text("f (а) - запуск", 600, 40);
+  text("g (п) - остановка", 600, 60);
+  text("h (р) - начальная позиция", 600, 80);
+  fill(0, 100, 0);
+  rect(400,40,100,30,10);
+  fill(0);
+  if (power==false) {text("OFF", 388, 45);}
+  else {text("ON", 388, 45);}
+}
diff --git a/radar.ino b/radar.ino
@@ -0,0 +1,64 @@
+//Подключение библиотек 
+#include <NewPing.h>
+#include <Servo.h>
+// Настройка пинов
+#define LED          13     //светодиод
+#define TRIGGER_PIN  12     //ультразвуковой датчик
+#define ECHO_PIN     11
+#define SERV_PIN     9      //сервопривод
+#define MAX_DISTANCE 150    //дистанция пинга
+Servo srv;                  //создание объект сервопривода
+NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); //создаем объект УЗ датчик
+char com;                   //вспомогательные переменные
+int x,x1;
+boolean flag1=true;
+ 
+void setup() {              
+  Serial.begin(9600);       //настраиваем последовательный порт
+  srv.attach(SERV_PIN);     //подключаем сервопривод и устонавливаем его
+  srv.write(180);           //в наччальное положение
+  x=180;
+  pinMode(LED, OUTPUT);     //подключаем светодиод
+  pinMode(2, OUTPUT);
+  digitalWrite(2,LOW);
+}
+ 
+void loop() {
+if (Serial.available()) {  //если есть данные счтивыаем их и записываем 
+    com = Serial.read();}
+  if (com=='1') {           //поступила 1 начинаем работу радара
+   while (com=='1') {       //цикл, если не 1 радар остановится
+    if(x<=170 && flag1==false) {    //условие для прохода от 0 до 180 градусов
+      x=x+10;
+      srv.write(x);
+      digitalWrite(LED,HIGH);       //мигаем светодиодом
+      delay(50);
+      digitalWrite(LED,LOW);
+      Serial.print(sonar.ping_cm());  //отправляем значения расстояния
+      Serial.print(' ');
+      Serial.println(180-x);          //и угла поворота сервопривода
+      com = Serial.read();
+      delay(100);
+      if (x==180) {flag1=true;}    //установливаем флаг о прохождении от 0 до 180
+    }
+    if(x>0 && flag1==true) {      //условие для прохода от 180 до 0 градусов
+      x=x-10;                     //логика такая же как и в условии выше
+      srv.write(x);
+      digitalWrite(LED,HIGH);
+      delay(50);
+      digitalWrite(LED,LOW);
+      Serial.print(sonar.ping_cm());
+      Serial.print(' ');
+      Serial.println(180-x);    
+      com = Serial.read();
+      delay(100);
+      if (x==0) {flag1=false;}  //установливаем флаг о прохождении от 180 до 0
+    }
+  }
+ }
+ if (com=='3') {   //условие для установки сервопривода в начальное положение
+  srv.write(180);
+  delay (100);
+  x=180;
+  flag1=true;}
+}
