diff --git a/Readme.md b/Readme.md index 2bddb1c..c668608 100644 --- a/Readme.md +++ b/Readme.md @@ -2,7 +2,7 @@ ======== * Author : [Hom](https://github.com/Hom19910422) * Version : v2.0 -* Update : 2014/01/20 +* Update : 2014/01/23 Description ======== @@ -28,7 +28,7 @@ Hardware * PCB 尺寸 : 52 * 35mm ( Screws M3: 30 * 30mm ) * 設計軟體 [Altium Designer 13](http://www.altium.com/en/products/altium-designer) ( PcbLib use AD [PcbLib v?](https://github.com/OpenPCB/AltiumDesigner_PcbLibrary) ) -QCopterFC v2.2 預計修改 ( MPU-9250 可以採購時實行 ): +QCopterFC v2.2 預計修改 ( 改版中 ): >1. 減少 2 個 PWM 通道,並新增 1 個 CAN BUS ( 該 PIN 還是可以使用 PWM ) >2. IMU 改為 SPI 操作的 MPU-9250,來增加讀取速度。 >3. 將 PWM 部分的電源線連接起來,以增加擴展裝置的方便性。