TUK-GraduationTeam-ws

'까불면 메카 약이다'팀 협업 공간입니다.

TUK 메카트로닉스공학과 2025 졸업 작품

초소 유무인 복합 무기 조종 시스템 🪖

정지우(팀장), 강지훈 고경륜 박성(팀원)

개발 목표

본 프로젝트는 원격에서 초소에 배치된 무기 시스템을 제어하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어 개발을 목표로 합니다.

필요성

초소 유무인 복합 무기 조종 시스템이란 기존 유인 초소 시스템에서 RCWS를 적용한 유무인 복합 무기 조종 시스템을 의미합니다.

1. 방어 무기 수요 증가

전세계적으로 신냉전 시대에 접어들면서 전쟁이 빈번히 발생하고 있습니다. 이로 인해 방어 무기의 수요가 증가하고 있습니다.

2. 대한민국의 급격한 저출산

저출산에 따른 군병력 감소로 인해 군단 및 사단이 통폐합이 진행되고 있으며 이로 인해 소초당 책임지는 작전 반경 범위가 증가하였습니다.

3. 유·무인 복합전투체계 단계별 전환

과학기술 발전으로 전쟁 양상이 변화하는 현 시점에서 이에 대한 중요성을 인지하고 전투 효율성 향상을 목표로 합니다.

4. 장단점 보완

기존 유인 초소 시스템 및 무인 초소 시스템 각각의 단점을 보완하고 장점을 극대화합니다.

개발 기간

2023.09. ~ 2024.12.

개발 내용

핵심 구현 기능

1. 원격 제어

상황실에서도 초소에 있는 RCWS를 제어할 수 있습니다.

2. 레이저 트래킹

초병의 병기에 부착되어 있는 레이저 사이트를 이용해 레이저를 조사하면 RCWS 광학부에서 이를 포착하고 트래킹을 합니다.

3. 휴먼 트래킹

RCWS 광학부에서 사람이 인식될 경우 사용자 판단 하에 트래킹을 활성화할 수 있습니다.

4. 자동조준

ToF 센서를 통해 목표 지점까지의 거리를 측정한 후 RCWS 기총을 제어하여 목표물을 조준합니다.

개발 결과

핵심 구현 기능

기대효과

시작하기

이 섹션에서는 프로젝트를 로컬 컴퓨터에서 실행하기 위한 사전 준비사항과 설치 방법을 안내합니다.

전제 조건

프로젝트를 시작하기 전에 아래의 환경이 준비되어 있어야 합니다.

• Ubuntu 20.04
• Python, C#, C/C++
• Arduino IDE, VSCode, Visual Studio C# .NET Windows Form
• SolidWorks (설계 도구)

설치

프로젝트를 시작하기 위해 필요한 라이브러리를 설치하려면 아래의 명령어를 실행하세요.

pip install pyserial

TUK-GraduationTeam-ws

This project aims to develop software and hardware for remotely controlling weapon stations.

Getting Started

This section guides you through getting the project up and running on your local machine for development and testing purposes.

Prerequisites

Before you start, ensure you have the following environment set up:

• Ubuntu 20.04
• Python, C#, C/C++
• Arduino IDE, VSCode, Visual Studio C# .NET Windows Form
• SolidWorks (for design purposes)

Installation

To install the necessary libraries for the project, run the following command:

pip install pyserial