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##################################################
# Syntax Coloring Map for SimpleMotionV2-Arduino #
##################################################
#################################################
# Datatypes (KEYWORD1) #
#################################################
smbus KEYWORD1
smuint32 KEYWORD1
smuint16 KEYWORD1
smuint8 KEYWORD1
smint32 KEYWORD1
smint16 KEYWORD1
smint8 KEYWORD1
smbool KEYWORD1
smint KEYWORD1
smtrue KEYWORD1
smfalse KEYWORD1
SM_STATUS KEYWORD1
smaddr KEYWORD1
SM_BUS_DEVICE_INFO KEYWORD1
FastUpdateCycleWriteData KEYWORD1
FastUpdateCycleReadData KEYWORD1
#################################################
# Methods and Functions (KEYWORD2) #
#################################################
smOpenBus KEYWORD2
smSetBaudrate KEYWORD2
smSetTimeout KEYWORD2
smCloseBus KEYWORD2
smGetVersion KEYWORD2
smSetDebugOutput KEYWORD2
getCumulativeStatus KEYWORD2
resetCumulativeStatus KEYWORD2
smAppendCommandToQueue KEYWORD2
smExecuteCommandQueue KEYWORD2
smGetQueuedCommandReturnValue KEYWORD2
smUploadCommandQueueToDeviceBuffer KEYWORD2
smBytesReceived KEYWORD2
smAppendSMCommandToQueue KEYWORD2
smGetQueuedSMCommandReturnValue KEYWORD2
smAppendGetParamCommandToQueue KEYWORD2
smGetQueuedGetParamReturnValue KEYWORD2
smAppendSetParamCommandToQueue KEYWORD2
smGetQueuedSetParamReturnValue KEYWORD2
smRead1Parameter KEYWORD2
smRead2Parameters KEYWORD2
smRead3Parameters KEYWORD2
smSetParameter KEYWORD2
smGetBufferClock KEYWORD2
smFastUpdateCycleWithStructs KEYWORD2
smGetNumberOfDetectedBuses KEYWORD2
smGetBusDeviceDetails KEYWORD2
smDescribeSmStatus KEYWORD2
smDescribeFault KEYWORD2
smCheckDeviceCapabilities KEYWORD2
#################################################
# Instances (KEYWORD2) #
#################################################
#################################################
# Constants (LITERAL1) #
#################################################
SM_NONE LITERAL1
SM_OK LITERAL1
SM_ERR_NODEVICE LITERAL1
SM_ERR_BUS LITERAL1
SM_ERR_COMMUNICATION LITERAL1
SM_ERR_PARAMETER LITERAL1
SM_ERR_LENGTH LITERAL1