Geoscan Pioneer with Raspberry Pi Tutorial
Данный туториал написан для интерфейса UART на пинах GPIO14(TX) и GPIO15(RX), но возможно использование и USB портов со специальным переходником usb->uart
Для работы с интерфейсом UART на Raspberry Pi установите библиотеку PySerial
pip3 install pyserial
❗ ВАЖНО: перед тем как начать использовать UART настройте пины на Raspberry Pi ( Гайд)
Перед подключением важно определиться с используемым UART
Убедитесь, что планируемый для использования UART не занят другими устройствами.
UART1 на разъеме X1 занят, если вы используете:
Тогда следует воспользоваться UART4
| Raspberry Pi | Pioneer |
|---|---|
| TX (08) | RX (Разъем X2, пин 4) |
| RX (10) | TX (Разъем X2, пин 3) |
| GND | GND |
UART4 на разъеме X4 занят, если вы используете:
- Камеру OpenMV
Тогда следует воспользоваться UART1
| Raspberry Pi | Pioneer |
|---|---|
| TX (08) | RX (Разъем X1, пин 5) |
| RX (10) | TX (Разъем X1, пин 6) |
| GND | GND |