课程设计,课程代码
2017.12
本项目由@重庆学习整理
- ARM开发板(GEC210是一款高性能的Cortex A8核心板)
- Zigbee协调器和节点( Z-Stack是符合Zigbee协议栈规范的一个硬件和软件平台)
- 步进电机
首先ARM开发板通过串口发送数据字符串“11”“10”到协调器,协调器自动发送数据到节点,节点通过函数处理将字符串转化为数组,通过数组内容判断,来决定电机正转或者是反转。
motor_completed
│ makefile // 编译命令文件,运行此命令,输出编译文件,把编译文件放到arm32中()
│ arm-linux-gcc -o **./bin/cqupt1** ./src/*.c -I ./include/ -std=c99 -L ./lib -l ts -l pthread
├─bin
│ 0.bmp //图片放置此文件夹
│ cqupt
│ cqupt1
│ em.bmp
│ main1.bmp
│
├─include
│ lcd.h
│ serial.h //串口通信
│ ts.h
│ tslib.h
│ ui.h
│
├─lib
│ libts.so
│
└─src
lcd.c // LCD
main.c // 主函数执行
serial.c //串口通信
ts.c //触摸屏控制
ui.c //图片切换
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