GREAT (GNSS+ REsearch, Application and Teaching) 软件由武汉大学测绘学院设计开发，是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。
GREAT-LAG是GREAT软件中的一个重要模块，主要用于低轨卫星观测值仿真与导航增强。软件中，核心计算模块使用C++语言(C++17)编写，辅助脚本模块使用Python3和C-Shell语言实现自动化数据处理。GREAT-LAG软件使用CMAKE工具进行编译管理，用户可以灵活选择GCC、Clang、MSVC等主流C++编译器。目前软件提供了Windows和Linux平台的命令行应用程序。
GREAT-LAG由2个可移植程序库组成，分别是LibGREAT和LibGnut。LibGREAT库主要用于低轨卫星观测值仿真与导航增强滤波解算，包括滤波估计中涉及的数据解码、存储以及低轨增强PPP算法的实现，LibGnut库来源于开源GNSS软件G-nut，包括GNSS数据的解码和存储以及基本参数配置模块。
GREAT-LAG软件在GREAT-PVT基础上进一步扩展了以下功能：
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支持低轨星座增强GNSS PPP、低轨星座增强GNSS PPP固定解
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支持低轨星座PPP、低轨星座PPP固定解
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支持双频无电离层组合、非差非组合低轨卫星观测值组合方式
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支持GPS、Galileo、BDS-2/3、LEO四系统原始观测数据仿真(rinex 3.0格式)
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支持使用电离层格网数据、对流层格网数据仿真低轨卫星电离层延迟、对流层延迟
此外，软件包还提供定位结果绘图脚本，便于用户对数据进行解算与结果分析。
GREAT-LAG_<ver>
./src 源代码 *
./app GREAT-PVT、GREAT-SimuObs主程序 *
./LibGREAT PPP、PPP-AR解算库、低轨卫星仿真库 *
./LibGnut Gnut库 *
./third-party 第三方库 *
./sample_data 算例数据 *
./PPPFLT_2021100 产品仿真算例 *
./PPPFLT_2021100_LEO 产品仿真算例 *
./PPPFLT_2023305 模型仿真算例 *
./plot 画图脚本 *
./doc 文档 *
GREAT_PPP.xml PPP配置文件模板 *
GREAT_SimuObs.xml SIMU配置文件模板 *
GREAT-LAG_1.0.pdf GREAT-LAG用户指南 *参见GREAT-LAG_1.0.pdf
- 增加LEO系统并初步完成低轨增强
- 完成LEO数据读取功能，新增加rinexc文件输出功能
- 增加观测值仿真功能
- 加入对流层、电离层产品读取功能
- 完成代码注释
开发人员：
武汉大学GREAT团队, Wuhan University.
三方库：
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GREAT-LAG使用G-Nut库(http://www.pecny.cz) Copyright (C) 2011-2016 GOP - Geodetic Observatory Pecny, RIGTC.
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GREAT-LAG使用pugixml库(http://pugixml.org) Copyright (C) 2006-2014 Arseny Kapoulkine.
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GREAT-LAG使用Newmat库(http://www.robertnz.net/nm_intro.htm) Copyright (C) 2008: R B Davies.
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GREAT-LAG使用spdlog库(https://github.com/gabime/spdlog) Copyright(c) 2015-present, Gabi Melman & spdlog contributors.
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GREAT-LAG使用Eigen库(https://eigen.tuxfamily.org) Copyright (C) 2008-2011 Gael Guennebaud
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脚本工具使用部分FAST源码(https://github.com/ChangChuntao/FAST) Copyright (C) The GNSS Center, Wuhan University & Chinese Academy of Surveying and mapping.
GitHub：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-LAG
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