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@@ -28,7 +28,7 @@ La calibration analogique est nécessaire pour définir les centres et limites d
 
 ### Calibration gyros
 
-La calibration gyroscopique peut être effectué de manière à ce que les sorties du capteur gyroscopique réagissent correctement à l'inclinaison de la radio. Il est automatiquement exécuté à la première mise en service de la radio. Par exemple, la position de « niveau » de la radio serait l'angle auquel vous tenez normalement la radio.
+La calibration gyroscopique peut être effectuée de manière à ce que les sorties du capteur gyroscopique réagissent correctement à l'inclinaison de la radio. Elle est automatiquement exécuté à la première mise en service de la radio. Par exemple, la position de « niveau » de la radio serait l'angle auquel vous tenez normalement la radio.
 
 ![Calibrage gyros](../assets/system-hardware-gyro-calibration.png)