flight-log-analysis.md

飞行日志分析

官网英文原文地址：http://dev.px4.io/flight_log_analysis.html

这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：

Log Muncher

注意： Log Muncher只可以被用来查看先前.px4log格式的日志。

上传

用户可直接访问网站并直接上传log: http://logs.uaventure.com

结果

Example Log

优点

• 基于网页，便于终端用户

• 用户可以上传日志并和别人分享

缺点

• 分析非常有限，没有定制功能

Flight Review

Flight Review是Log Muncher的继任者，与新的ULog记录格式结合使用。

示例

优点

• 基于网页，便于终端用户

• 用户可以上传并和别人分享

• 交互式的画图体验

缺点

• 没有定制功能

FlightPlot

优点

• 基于JAVA,跨平台

• 直观的用户界面，没有编程知识的要求

缺点

• 分析受限于系统内置的一些特性

PX4Tools

安装

• 建议的方法是使用anaconda3. 详情见 px4tools github page .

conda install -c https://conda.anaconda.org/dronecrew px4tools

优点

• 便于分享，用户可以查看笔记在github(e.g. https://github.com/jgoppert/lpe-analysis/blob/master/15-09-30%20Kabir%20Log.ipynb)

• 基于python,跨平台，产品有anaconda 2 and anaconda3

• ipython/ jupyter 笔记容易分享和分析

• 高级绘图能力允许做细节的分析

缺点

• 要求用户懂python

• 目前需要使用sdlog2_dump.py或px4tools嵌入的px42csv程序将日志文件转换为csv才能使用