FastNAO is a software that can be installed on your Nao and lets you take the control without the use of any other devices. It can be very useful when you can't connect to the robot and you want to enable WiFi Tethering or when you want to disconnect it from Choregraphe without perform a restart.
FastNAO has been tested on Nao H25 with Naoqi 2.1.4 and 2.8. It is licensed under the Apache License 2.0.
- Upload the script on the robot via SFTP (using FileZilla or another client) to
/home/nao/app/fastnao.py(or wherever you want). Do not forget the inc/ folder! - Using an SSH client such as Putty, edit the autoload.ini file using
nano /home/nao/naoqi/preferences/autoload.iniand append the following text:
[python]
/home/nao/app/fastnao.py
- Restart Naoqi using
nao restartcommand.
Now you just have to press 3 times the Nao's chest button to start FastNAO and then use the head sensors to move between the options.
- A Nao Robot with Naoqi >= 2.1.4.
You can help me by proposing improvements or reporting bugs.
FastNAO is licensed under the Apache License 2.0. See LICENSE for more information.
FastNAO's current version is v0.11.1. You can download the latest release from here. Otherwise you can get the latest development version by cloning this repository.
FastNao è un programma che può essere installato sul Nao e permette di prenderne il controllo senza il bisogno di altri dispositivi, può essere molto utile quando non ci si riesce a connettere al robot e si vuole abilitare il Tethering WiFi oppure quando si vuole disconnettere Choregraphe senza il bisogno di effettuare un riavvio.
FastNAO è stato testato su Nao H25 con Naoqi 2.1.4 e 2.8. È rilasciato sotto licenza Apache 2.0.
- Carica lo script sul robot via SFTP (utilizzando Filezilla o un qualunque altro client) in
/home/nao/app/fastnao.py(o dove preferisci). Non dimenticare la cartella inc/! - Effettuando l'accesso via SSH (utlizzando Putty o un qualunque altro client) modifica il file autoload.ini con il comando
nano /home/nao/naoqi/preferences/autoload.inie aggiungi il seguente testo:
[python]
/home/nao/app/fastnao.py
- Riavvia Naoqi utilizzando il comando
nao restart.
Adesso devi premere 3 volte il pulsante sul petto del Nao per avviare FastNAO e successivamente utilizzate i pulsanti touch posizionati sulla testa per spostarti tra le opzioni.
- Un robot Nao con Naoqi >= 2.1.4.
Puoi aiutarmi proponendo miglioramenti o segnalando eventuali bug.
FastNAO è rilasciato sotto licenza Apache 2.0. Clicca su Licenza per maggiori informazioni.
La versione attuale di FastNAO è v0.11.1. Puoi scaricare l'ultima release da qui. Altrimenti puoi ottenere l'ultima versione di sviluppo clonando questo repository.