這是由Allen95Wei某天遊手好閒，因而誕生的Falcon唱歌程式。

設置

• 馬達：請在Robot.java的第24~27行輸入CAN ID及CANivore名稱 (如有)：

  private final TalonFX singer1 = new TalonFX(1, "cantivore");  // <你的CAN ID>, <你的CANivore名稱，若無則忽略>
  private final TalonFX singer2 = new TalonFX(3, "cantivore");
  private final TalonFX singer3 = new TalonFX(5, "cantivore");
  private final TalonFX singer4 = new TalonFX(7, "cantivore");

音樂

可在Robot.java的第33行

    orchestra.loadMusic("Yoru-Ni-Kakeru.chrp");

填入CHRP檔名。

內建

你可以填入我們已經處理好的CHRP檔案：

• Driftveil-City.chrp
• Yoru-Ni-Kakeru.chrp
• rickroll.chrp

自製CHRP檔

1. 準備好MIDI音檔

• 注意：同一音軌同時間僅能有一個音

2. 使用Phoenix Tuner X的「CHRP Converter」，將MIDI轉為CHRP
3. 將CHRP檔放置於src/main/deploy資料夾中
4. 在Robot.java的第33行直接填入檔名