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Balanca aero

balanca_aero.ino

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+#include "HX711.h"
+
+//pinos de entrada
+#define pino_entrada1 A0
+#define pino_entrada2 A4
+//pinos de clock
+#define pino_clock1 A1
+#define pino_clock2 A5
+
+float fator_de_calibracao1 = 1863150.00;
+float fator_de_calibracao2 = 390200.00;
+
+HX711 balanca_aero_arrasto;
+HX711 balanca_aero_sustentacao;
+
+//dados para as funçoes de arrasto e de sustentacao
+double fg = 9.81; // m/s^2 - aceleracao gravitacional
+double corda = 0.079; // m - 8 cm
+double densidade_do_fluido = 1.225/1.11; // kg/m^3
+float velocidade = 11.15; // m/s
+double velocidade_2 = velocidade*velocidade; // mˆ2/sˆ2 - velocidade ao quadrad
+float envergadura = 0.145;
+float massa1 = 0.0, massa2 = 0.0;
+
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  balanca_aero_arrasto.begin(pino_entrada1, pino_clock1);
+  balanca_aero_sustentacao.begin(pino_entrada2, pino_clock2);
+
+  Serial.print("\t\tProjeto Integrador de Engenharia 1\n");
+  Serial.print("\t\tUniversidade de Brasília - Faculdade do Gama\n\n");
+  Serial.print("\t\t\t\tBALANÇA AERODINÂMICA\n\n\n");
+  balanca_aero_arrasto.set_scale();
+  balanca_aero_sustentacao.set_scale();
+
+  //define o fator de calibracao
+  balanca_aero_arrasto.tare();
+  balanca_aero_sustentacao.tare();
+}
+
+void loop() {
+  //zera a balanca
+  balanca_aero_arrasto.set_scale(fator_de_calibracao1);
+  balanca_aero_sustentacao.set_scale(fator_de_calibracao2);
+
+  //get_units realizara a media dos 15 valores de  massas medidas
+  massa1 = balanca_aero_arrasto.get_units(15);
+  massa2 = balanca_aero_sustentacao.get_units(15);
+  massa1 = abs(massa1);
+  massa2 = abs(massa2);
+
+  Serial.print("Massas aferidas pelas células de carga (kg) :\n\n");
+  Serial.print("\t\tMassa 1(ARRASTO) = ");
+  Serial.print(massa1,4);
+  Serial.print("\t Força= ");
+  Serial.println(massa1*fg,4);
+  Serial.print("\t\tMassa 2(SUSTENTAÇÃO)= ");
+  Serial.print(massa2,4);
+  Serial.print("\t Força= ");
+  Serial.print(massa2*fg,4);
+  Serial.print("\n\n");
+
+  //chamada das funcoes
+  double sustentacao, arrasto ;
+  sustentacao = coef_sustentacao(massa2);
+  arrasto = coef_arrasto(massa1);
+
+  //imprime os coeficientes
+  Serial.print("Coeficientes calculados:\n\n");
+  Serial.print("\t\tCoeficiente de arrasto: ");
+  Serial.println(arrasto,4);
+  Serial.print("\n\t\tCoeficiente de sustentação: ");
+  Serial.println(sustentacao,4);
+ //Atraso de 5,5 segundos
+  delay(5500);
+  Serial.print("------------------------------//------------------------------\n\n");
+}
+
+double coef_sustentacao(double massa_da_celula){
+  return ((massa2*fg)/((0.5)*(densidade_do_fluido)*(velocidade_2)*(corda)*(envergadura)));
+}
+
+double coef_arrasto(double massa_da_celula){
+  return ((massa1*fg)/((0.5)*(densidade_do_fluido)*(velocidade_2)*(corda)*(envergadura)));
+}