From a70a0617f9b79c16af5da48d7bfa1bfb55e13857 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Saveliy Date: Sat, 17 Feb 2024 18:15:57 +0300 Subject: [PATCH 1/6] refactor of sample --- samples/sample.cpp | 101 +++++++++++++++++++++++++-------------------- 1 file changed, 57 insertions(+), 44 deletions(-) diff --git a/samples/sample.cpp b/samples/sample.cpp index c483c0d..d34869c 100644 --- a/samples/sample.cpp +++ b/samples/sample.cpp @@ -1,47 +1,74 @@ #define _USE_MATH_DEFINES -//#define __DEBUG__ #include #include #include +#include #include "test_FDTD.h" #include "Writer.h" -#ifndef __DEBUG__ +char get_axis(Component field_E, Component field_B) +{ + char selected_axis; + if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) + { + selected_axis = 'x'; + } + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) + { + selected_axis = 'y'; + } + else + { + std::cout << "ERROR" << std::endl; + exit(1); + } +} + int main(int argc, char* argv[]) -#else -int main() -#endif { - std::vector numbers; std::ifstream source_fin; + char* outfile_path; -#ifndef __DEBUG__ - source_fin.open("Source.txt"); -#else - source_fin.open("../../PlotScript/Source.txt"); -#endif + std::vector arguments(argv, argv + argc); + if (argc == 1) + { + source_fin.open("../../PlotScript/Source.txt"); + outfile_path = "OutFile.csv"; + const size_t size_tmp = 5; + char* tmp[size_tmp]{ "1", "2", "3", "2", "1" }; + + arguments.clear(); + arguments.reserve(size_tmp); + std::copy(std::begin(tmp), std::end(tmp), std::back_inserter(arguments)); + } + else + { + source_fin.open("Source.txt"); + outfile_path = "../../PlotScript/OutFile.csv"; + } if (!source_fin.is_open()) { std::cout << "ERROR: Failed to open Source.txt" << std::endl; return 1; } -#ifdef __DEBUG__ - const char* argv[5] = { "1", "2", "3", "2", "1" }; -#endif // Saving data from the console - Component selected_field_1 = static_cast(std::atoi(argv[1])); - Component selected_field_2 = static_cast(std::atoi(argv[2])); - Component fld_tested = static_cast(std::atoi(argv[3])); - bool version_flag = static_cast(std::atoi(argv[4])); + Component selected_field_1 = static_cast(std::atoi(arguments[1])); + Component selected_field_2 = static_cast(std::atoi(arguments[2])); + Component fld_tested = static_cast(std::atoi(arguments[3])); + bool version_flag = static_cast(std::atoi(arguments[4])); Component flds_selected[2] = { selected_field_1, selected_field_2 }; + // Saving data from the txt file + std::vector numbers; double number; while (source_fin >> number) { @@ -58,6 +85,7 @@ int main() source_fin.close(); + // Initialization of the initializing function and the true solution function std::function initial_func = [](double x, double size[2]) { @@ -68,32 +96,21 @@ int main() return sin(2.0 * M_PI * (x - size[0] - FDTD_Const::C * t) / (size[1] - size[0])); }; + // Determination of the wave propagation axis - char selected_axis; - if (flds_selected[0] == Component::EY && flds_selected[1] == Component::BZ || - flds_selected[0] == Component::EZ && flds_selected[1] == Component::BY) - { - selected_axis = 'x'; - } - else if (flds_selected[0] == Component::EX && flds_selected[1] == Component::BZ || - flds_selected[0] == Component::EZ && flds_selected[1] == Component::BX) - { - selected_axis = 'y'; - } - else - { - std::cout << "ERROR" << std::endl; - exit(1); - } + char axis = get_axis(flds_selected[0], flds_selected[1]); + // Meaningful calculations FDTD test_1(grid_sizes, sizes_x, sizes_y, time_step); - SelectedFields current_fields{ + SelectedFields current_fields + { flds_selected[0], flds_selected[1], fld_tested }; - Parameters params{ + Parameters params + { sizes_x[0], sizes_x[1], sizes_y[0], @@ -103,21 +120,17 @@ int main() time, iterations_num }; - Functions funcs{ + Functions funcs + { initial_func, true_func }; Test_FDTD test(test_1, current_fields, params, funcs, version_flag); std::cout << test.get_max_abs_error() << std::endl; + // Writing the results to a file - char* file_path; -#ifndef __DEBUG__ - file_path = "OutFile.csv"; -#else - file_path = "../../PlotScript/OutFile.csv"; -#endif - write_all(test_1, selected_axis, file_path); + write_all(test_1, axis, outfile_path); return 0; } From 315204b5284d2a95e284a3daa565be23a1930fdd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Saveliy Date: Mon, 19 Feb 2024 22:13:47 +0300 Subject: [PATCH 2/6] expanded to a three-dimensional area --- PlotScript/OutFile.csv | 2304 +++++++++++++++++++---------- PlotScript/Plots/plt_Bx.png | Bin 28805 -> 28546 bytes PlotScript/Plots/plt_By.png | Bin 28838 -> 28532 bytes PlotScript/Plots/plt_Bz.png | Bin 28511 -> 28310 bytes PlotScript/Plots/plt_Ex.png | Bin 29174 -> 29746 bytes PlotScript/Plots/plt_Ey.png | Bin 29266 -> 12796 bytes PlotScript/Plots/plt_Ez.png | Bin 28906 -> 29530 bytes PlotScript/Reserve.txt | 9 +- PlotScript/Source.txt | 3 + PlotScript/convergence.py | 30 +- PlotScript/main.py | 118 +- PlotScript/src/Release/sample.exe | Bin 44544 -> 43520 bytes include/FDTD.h | 15 +- include/Structures.h | 32 + include/Writer.h | 70 +- include/test_FDTD.h | 48 +- samples/sample.cpp | 42 +- src/FDTD.cpp | 119 +- src/test_FDTD.cpp | 169 ++- 19 files changed, 1940 insertions(+), 1019 deletions(-) create mode 100644 include/Structures.h diff --git a/PlotScript/OutFile.csv b/PlotScript/OutFile.csv index 88c7856..755477c 100644 --- a/PlotScript/OutFile.csv +++ b/PlotScript/OutFile.csv @@ -1,780 +1,1548 @@ -0.0941622;0.0451989;-0.00387325;-0.0529361;-0.101871;-0.150561;-0.198889;-0.246737;-0.29399;-0.340536;-0.386261;-0.431055;-0.474811;-0.517423;-0.558789;-0.598808;-0.637385;-0.674427;-0.709843;-0.74355;-0.775465;-0.805512;-0.833619;-0.859717;-0.883744;-0.905642;-0.925359;-0.942846;-0.958062;-0.970969;-0.981538;-0.989742;-0.995561;-0.998982;-0.999997;-0.998602;-0.994802;-0.988605;-0.980027;-0.969087;-0.955813;-0.940236;-0.922394;-0.90233;-0.880093;-0.855735;-0.829315;-0.800898;-0.770551;-0.738348;-0.704366;-0.668687;-0.631397;-0.592586;-0.552348;-0.510779;-0.467979;-0.424052;-0.379104;-0.333242;-0.286577;-0.239222;-0.191291;-0.142899;-0.0941622;-0.0451989;0.00387325;0.0529361;0.101871;0.150561;0.198889;0.246737;0.29399;0.340536;0.386261;0.431055;0.474811;0.517423;0.558789;0.598808;0.637385;0.674427;0.709843;0.74355;0.775465;0.805512;0.833619;0.859717;0.883744;0.905642;0.925359;0.942846;0.958062;0.970969;0.981538;0.989742;0.995561;0.998982;0.999997;0.998602;0.994802;0.988605;0.980027;0.969087;0.955813;0.940236;0.922394;0.90233;0.880093;0.855735;0.829315;0.800898;0.770551;0.738348;0.704366;0.668687;0.631397;0.592586;0.552348;0.510779;0.467979;0.424052;0.379104;0.333242;0.286577;0.239222;0.191291;0.142899 -0.0941622;0.0451989;-0.00387325;-0.0529361;-0.101871;-0.150561;-0.198889;-0.246737;-0.29399;-0.340536;-0.386261;-0.431055;-0.474811;-0.517423;-0.558789;-0.598808;-0.637385;-0.674427;-0.709843;-0.74355;-0.775465;-0.805512;-0.833619;-0.859717;-0.883744;-0.905642;-0.925359;-0.942846;-0.958062;-0.970969;-0.981538;-0.989742;-0.995561;-0.998982;-0.999997;-0.998602;-0.994802;-0.988605;-0.980027;-0.969087;-0.955813;-0.940236;-0.922394;-0.90233;-0.880093;-0.855735;-0.829315;-0.800898;-0.770551;-0.738348;-0.704366;-0.668687;-0.631397;-0.592586;-0.552348;-0.510779;-0.467979;-0.424052;-0.379104;-0.333242;-0.286577;-0.239222;-0.191291;-0.142899;-0.0941622;-0.0451989;0.00387325;0.0529361;0.101871;0.150561;0.198889;0.246737;0.29399;0.340536;0.386261;0.431055;0.474811;0.517423;0.558789;0.598808;0.637385;0.674427;0.709843;0.74355;0.775465;0.805512;0.833619;0.859717;0.883744;0.905642;0.925359;0.942846;0.958062;0.970969;0.981538;0.989742;0.995561;0.998982;0.999997;0.998602;0.994802;0.988605;0.980027;0.969087;0.955813;0.940236;0.922394;0.90233;0.880093;0.855735;0.829315;0.800898;0.770551;0.738348;0.704366;0.668687;0.631397;0.592586;0.552348;0.510779;0.467979;0.424052;0.379104;0.333242;0.286577;0.239222;0.191291;0.142899 -0.0941622;0.0451989;-0.00387325;-0.0529361;-0.101871;-0.150561;-0.198889;-0.246737;-0.29399;-0.340536;-0.386261;-0.431055;-0.474811;-0.517423;-0.558789;-0.598808;-0.637385;-0.674427;-0.709843;-0.74355;-0.775465;-0.805512;-0.833619;-0.859717;-0.883744;-0.905642;-0.925359;-0.942846;-0.958062;-0.970969;-0.981538;-0.989742;-0.995561;-0.998982;-0.999997;-0.998602;-0.994802;-0.988605;-0.980027;-0.969087;-0.955813;-0.940236;-0.922394;-0.90233;-0.880093;-0.855735;-0.829315;-0.800898;-0.770551;-0.738348;-0.704366;-0.668687;-0.631397;-0.592586;-0.552348;-0.510779;-0.467979;-0.424052;-0.379104;-0.333242;-0.286577;-0.239222;-0.191291;-0.142899;-0.0941622;-0.0451989;0.00387325;0.0529361;0.101871;0.150561;0.198889;0.246737;0.29399;0.340536;0.386261;0.431055;0.474811;0.517423;0.558789;0.598808;0.637385;0.674427;0.709843;0.74355;0.775465;0.805512;0.833619;0.859717;0.883744;0.905642;0.925359;0.942846;0.958062;0.970969;0.981538;0.989742;0.995561;0.998982;0.999997;0.998602;0.994802;0.988605;0.980027;0.969087;0.955813;0.940236;0.922394;0.90233;0.880093;0.855735;0.829315;0.800898;0.770551;0.738348;0.704366;0.668687;0.631397;0.592586;0.552348;0.510779;0.467979;0.424052;0.379104;0.333242;0.286577;0.239222;0.191291;0.142899 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zjbxWTaB;t-=fdzvpP9?t2H?wV!9&EIFroyLM$*!RgdgcK+KPVoqWS@SDwu^sceo!U zIxb3L7k#Q{BmSDqX{7uH+-+0_QU|BCb#x54Lu|z{q$fUcCwisS$JGc<@O71XSM{J-j;N=@#^IA zRO<*F;?)r^8xmOx_>lBKLe^N4-OUNiw+#Kjy#nZo-ng^^leGXW#jV0<(>k)9ztfkD zy=nxz>eD1P_OHX(=+}+x;se9k1^#4~R+z$!=$m;CaN~YXX(ulI9d&m*p^~mxU2R&2 z6ObvV^jTxC9Ko*qbU3>l<1p&=6qbGfbA&&QC6|xDxR_WE=)YkhOy|GL{ftY0N8Ppp zyx+#H*43uD4Ooo13`ZH}?n-1cw&~fl%?5T&LlPTTIgDLWn87ZYb}_r;)P?;cdraM= zRl2-%mIv4y0DB!^Cjs^{^WH_=Yq#wsHi!Y}$BsneKANt!Q^@IN3M6#0Xk-2|7kHs~ZJ=Kqp3(L$?cuu~C>i zpyNFlYVLav=kw!m%m)7y>2+1DR$@WN>Msx6RmIm9bvluW}KF=(=y)22~IX#%Grx}>( zf)t-hr#7Ux8D^0#0lw7W3ucv7BEJ>)-XY2fz93A`*t#nNar;F)EBY`a))N zu0jdisyU%tEy{Pmh#t_0MSC`ISO2kWkg)n zYM*_|R68m?nlPuddTr^t`r?|}vf7$8_OjY?Z`m4u@ygQrXajQ{y!9^<=Tz0$=hzew zyVJR}IDcimztr#b+wCefa~*=i<AIOJ|puKuY|vY#wCv8h3FjmxU8bI3=B~?Kh;iI)27;Kgs&yZnPUTQtICRT zyun+#dS#%(?pz9{R+iQk`|C=p{PlLH%uD&{CfUMB1xd2LXWgYr-EiWZRbD?RLMOgg z<2SkHI_5Z*Mf(Ce{!2fn-WTxy6Q~>xfsgrLWDF!q-;)@Jqj&*HQSk!e<^pI`K}}W7 z_a=o{N`i>qe1`FL*FcZICoP1c2=(&}a~kTw+wa|(d?29CIONXEBRpX1KaEFW%8#^C zQdJ9CI+tvz^06~vPFc0Lv@Xhp@2p7{uSh6fMC0%h#?$NPcHo~vFwHP$ZB@B9*7fsf zeXhgFWhqswQQuil)unOTTD7two|{wL!eg|Soxhw+v2*s^qaBg+YD*mzC*=Fa`ih1q zQ_rh59~nqy66T8ODz)cb6Q+4t))afebcYgC0{bmA()#~5IJvBp>gPbpzkiR249r-3 z%qtV;R8$A*EB|RM;Lasl38?ztD*;Vf2{^B|R0(($HLp|0@Vsi$=*LEmSpFMWxOr7{ z#7v$~ZYI;Ww79C4W*(ZHoC5b;-hdWY)~;P$TC?tZ8&uhtfvxNie1vig%(;AosmrpW z6N-a92irp~0C%Laqx$t-5woxB`w79oi~}UsSF3lk9W;l4W@XQ>JB2 zF0Zb}4i76{Q&zj$S6oqBhxr%hyvmBbHRa4PM1DP-q-t+*6($FkrzyXKEz7$xpW}3T z@LudnRt!|-#eQ$y>Z%&}Lf9vhbD}<6aapZz9b;E~E5F+n8j7F+FIT}Jq3Q*3qZ8ZY{V7;G@sw`e1;xZdY2tExcf zD&=a7U5fm&KwX`;M&nzu(L?2eT6~a&!-dQ87B5{?=+1XV`KQe(o+9&f1_O`yNxWiT zDUk|Bz?rP7si;Lz=k*8bum`l1c^kk;ymKn`*W%45YGKw?e4t{8Vg+jXPz$x|nV(gZ zRoB*g8C%OLxUSQimS}9NW7x3IEAvc&Qfq5Lrpq`; z6xsE$c(IqHln+3mOk>4rxcRW>pwL%bOcY>0&k#$29&n~i9y1GKa_!lyxX!x@h6p|O zR}#~Sd!^OX{bGndhM2QzWog+RTo&cN%Am5&6JFvHxLM4Jfb0_uP)nJnX>ok0t>H-h zr7LNCW@*}2N>t6qA=BcrI&hy;0X{<}P-7J%X2^P3>Z_Wxx_;8ys+viFoKzR6@mH<( zPO6?VY04zoKn#MY^p^Ux#cWVHEttH(bao6d3{|z~C?~P2Uk84!)&dP~hot9R3V7?*6?p4lsxc>(p%)l0G(Ps**xlu9oF*4`6q1Qd_6g-K;ruPc zP&?|;0WZZ^Z6bO7va&7lK%xb*AT6NC>0KFEwaQzkQnHC~001D-Y;RG_oqjn0MN0Y~lAS$+)|k;<>3=$%!KC3Jadart%A zXH3n>@@D0Dr)N(uU74L#URGYdGP|tw`m%}{)2H8Hw-4E0wSL+4-YGM(S6)|keOBp= zim6kxXH=}b?)r+-X)9-xd$XobIa__zIU_~>&ZWHCk#qD%#dn^Y192FK;*W~2s^WZn z+&FYY@+*q(d!RcfUEj4t1xZ8I$5KzTMJ3Zc6x%&-=NIlv(SfCFGZdT%S19pDgl{SF9)z!5g7#6D4(;gij`qMd9B)Bbj9U*pbd2Xw+;1VD zj$snLSPm~7gLjIE zQ<#bSEyQ;t?8f~S;YZl7#LZTm4ZuxwW+8Ma@dAW&IHC~w6z1V37<>=L+Hez{6rQ{S zD-7go&yCS}vXwThZjetQzDZ+S5T|hEIJqvqJ7Y7i0zS}YM`*#>t8&D(=dS2H)+e|d zkx$`QxF1BE4u1-`X}s`V8~gHV@DBL3=hW!DT0ZVakWZl(_in^n5l+F`vZ9}&UClW& zI&b!P7W{kQr|_4!t%&10Io3P{XMqrJMflbAc%O{AEQhf(Gw_ZUvd3mJ_Lp4XBsoO5 zXqG}7LiNmy_Dl?&m3b5QbAYGt@3^}Wr|?tUJ%n>MV`aGe5%(b+pg8)AWifjiH^sH* zN$8x(&zv~l`EPRgE5s$lwdY3YJjp1W2^l~>g%fbw{vG3vP(ABH;UV0ufT8dt?(K+c z&yLWUlC1^ME7Ya%5!{uCYtM+#*^y<-AOpy!upIYx#ION zX56I9TM&kE6HW>rsDupw&Ib`1uqW{r;zoqe;g%5p0O7D7D6}D5dk16=`HcvV<0kxn zMK}jLOC)1UgDbCN`U?oOzI#aU~_fgPB=fV@~@wF&5Yfi)JYAbd$>amkLd;FBiS>vtV8tmlaE9}|hmln>O zlr!FnUDKNKQhbl?ojrb?w|@Mb8`6?zmDbmLSFfyIX9a?q`q|^Lw0_d+ zs)NxoGV9tnnr2-a?HsDlx>n^I65k$< zZ|5|^ejvB!3F(RcCkCEi+s)fEwr6e6+1{|dar@@&ySDG%zIS_gd)M~v?QDl}hj~Zl zj;tLyJM24z9R)jzc9iU>+~M2Nu%mIu<{hm&w(V%!v1`Zf9sN57c2w^4?QGcDxO4N) z)}7mSw(Z=tbN9}@JHtD>c6RTy|5Es+@0Sg~9QdVqSH`ZkU3+(hcXjRR-UUL!m=h2b zv^BQvYU^%ekJ%q*K!1_dY)Gxb=yGC)z-3#`XeGrT(f0D*WsEr#SHc0Gx?~ A@c;k- diff --git a/include/FDTD.h b/include/FDTD.h index e1f4ce5..397d07d 100644 --- a/include/FDTD.h +++ b/include/FDTD.h @@ -15,16 +15,18 @@ class Field private: int Ni; int Nj; + int Nk; std::vector field; public: - Field(const int, const int); + Field(const int, const int, const int); Field& operator= (const Field& other); - double& operator() (int _i, int _j); + double& operator() (int _i, int _j, int _k); int get_Ni() { return Ni; } int get_Nj() { return Nj; } + int get_Nk() { return Nk; } }; enum class Component { EX, EY, EZ, BX, BY, BZ }; @@ -33,17 +35,18 @@ class FDTD { private: Field Ex, Ey, Ez, Bx, By, Bz; - int Ni, Nj; - double ax, bx, ay, by, dx, dy, dt; + int Ni, Nj, Nk; + double ax, bx, ay, by, az, bz, dx, dy, dz, dt; public: - FDTD(int size_grid[2], double size_x[2], double size_y[2], double _dt); + FDTD(int size_grid[3], double size_x[2], double size_y[2], double size_z[2], double _dt); Field& get_field(Component); - void update_field(const int); + //void update_field(const int); void shifted_update_field(const int); int get_Ni() { return Ni; } int get_Nj() { return Nj; } + int get_Nk() { return Nk; } }; diff --git a/include/Structures.h b/include/Structures.h new file mode 100644 index 0000000..07133aa --- /dev/null +++ b/include/Structures.h @@ -0,0 +1,32 @@ +#pragma once + +#include "FDTD.h" + +struct SelectedFields { + Component selected_1; + Component selected_2; + Component calculated; +}; + +struct Parameters { + double ax; + double bx; + + double ay; + double by; + + double az; + double bz; + + double dx; + double dy; + double dz; + + double time; + int iterations; +}; + +struct Functions { + std::function* init_function = nullptr; + std::function* true_function = nullptr; +}; diff --git a/include/Writer.h b/include/Writer.h index b258e7a..405c370 100644 --- a/include/Writer.h +++ b/include/Writer.h @@ -6,37 +6,65 @@ void write_x(Field& this_field, std::ofstream& fout) { - for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j) + for (int k = 0; k < this_field.get_Nk(); ++k) { - for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i) + for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j) { - fout << this_field(i, j); - if (i == this_field.get_Ni() - 1) + for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i) { - fout << std::endl; + fout << this_field(i, j, k); + if (i == this_field.get_Ni() - 1) + { + fout << std::endl; + } + else + { + fout << ";"; + } } - else + } + } + fout << std::endl << std::endl; +} +void write_y(Field& this_field, std::ofstream& fout) +{ + for (int k = 0; k < this_field.get_Nk(); ++k) + { + for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i) + { + for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j) { - fout << ";"; + fout << this_field(i, j, k); + if (j == this_field.get_Nj() - 1) + { + fout << std::endl; + } + else + { + fout << ";"; + } } } } fout << std::endl << std::endl; } -void write_y(Field& this_field, std::ofstream& fout) +void write_z(Field& this_field, std::ofstream& fout) { for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i) { for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j) { - fout << this_field(i, j); - if (j == this_field.get_Nj() - 1) - { - fout << std::endl; - } - else + for (int k = 0; k < this_field.get_Nk(); ++k) { - fout << ";"; + fout << this_field(i, j, k); + if (k == this_field.get_Nk() - 1) + { + fout << std::endl; + } + else + { + fout << ";"; + } } } } @@ -59,13 +87,11 @@ void write_all(FDTD& test, char axis, char* file_path) { write_x(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); } - else write_y(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); + else if (axis == 'y') + { + write_y(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); + } + else write_z(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); } test_fout.close(); } - -//#ifndef __DEBUG__ -//test_fout.open("OutFile.csv"); -//#else -//test_fout.open("../../PlotScript/OutFile.csv"); -//#endif diff --git a/include/test_FDTD.h b/include/test_FDTD.h index fb79f16..111e9f9 100644 --- a/include/test_FDTD.h +++ b/include/test_FDTD.h @@ -6,55 +6,35 @@ #include #include #include "FDTD.h" +#include "Structures.h" -enum class Axis {X, Y}; - -struct SelectedFields { - Component selected_1; - Component selected_2; - - Component calculated; -}; - -struct Parameters { - double ax; - double bx; - - double ay; - double by; - - double dx; - double dy; - - double time; - int iterations; -}; - -struct Functions { - std::function& init_function; - std::function& true_function; -}; +enum class Axis {X, Y, Z}; class Test_FDTD { private: - double sign = 0.0; - Axis axis; + double sign = 1.0; bool shifted; - double max_abs_error = 0.0; + + Axis axis; + SelectedFields fields; + Parameters parameters; + Functions functions; void initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields, double size_d, double size_wave[2], std::function& _init_function); - void start_test(FDTD& _test, int _t); - double get_shift(Component _field, double step); + void set_sign(Component field_E, Component field_B); - void get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, double _size_d[2], double size_wave[2], + double max_abs_error = 0.0; + void get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, double _size_d[3], double size_wave[2], std::function& _true_function, double _t); public: - Test_FDTD(FDTD& test, SelectedFields, Parameters, Functions, bool _shifted); + Test_FDTD(SelectedFields, Parameters, Functions, bool _shifted = true); + + void run_test(FDTD& test); double get_max_abs_error() { return max_abs_error; } }; diff --git a/samples/sample.cpp b/samples/sample.cpp index d34869c..700a53c 100644 --- a/samples/sample.cpp +++ b/samples/sample.cpp @@ -21,11 +21,17 @@ char get_axis(Component field_E, Component field_B) { selected_axis = 'y'; } + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BY || + field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) + { + selected_axis = 'z'; + } else { std::cout << "ERROR" << std::endl; exit(1); } + return selected_axis; } int main(int argc, char* argv[]) @@ -37,10 +43,10 @@ int main(int argc, char* argv[]) if (argc == 1) { source_fin.open("../../PlotScript/Source.txt"); - outfile_path = "OutFile.csv"; + outfile_path = "../../PlotScript/OutFile.csv"; const size_t size_tmp = 5; - char* tmp[size_tmp]{ "1", "2", "3", "2", "1" }; + char* tmp[size_tmp]{ "1", "2", "3", "3", "1" }; arguments.clear(); arguments.reserve(size_tmp); @@ -49,7 +55,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) else { source_fin.open("Source.txt"); - outfile_path = "../../PlotScript/OutFile.csv"; + outfile_path = "OutFile.csv"; } if (!source_fin.is_open()) { @@ -74,13 +80,17 @@ int main(int argc, char* argv[]) { numbers.push_back(number); } - int grid_sizes[2] = { numbers[0], numbers[1] }; // { Nx, Ny } - double sizes_x[2] = { numbers[2], numbers[3] }; // { ax, bx } - double sizes_y[2] = { numbers[4], numbers[5] }; // { ay, by } - double step_sizes[2] = { (sizes_x[1] - sizes_x[0]) / grid_sizes[0], - (sizes_y[1] - sizes_y[0]) / grid_sizes[1] }; // { dx, dy } - int iterations_num = static_cast(numbers[6]); - double time = numbers[7]; + int grid_sizes[3] = { numbers[0], numbers[1], numbers[2] }; // { Nx, Ny , Nz} + double sizes_x[2] = { numbers[3], numbers[4] }; // { ax, bx } + double sizes_y[2] = { numbers[5], numbers[6] }; // { ay, by } + double sizes_z[2] = { numbers[7], numbers[8] }; // { az, bz } + + double step_sizes[3] = { (sizes_x[1] - sizes_x[0]) / grid_sizes[0], + (sizes_y[1] - sizes_y[0]) / grid_sizes[1], + (sizes_z[1] - sizes_z[0]) / grid_sizes[2] }; // { dx, dy, dz } + + int iterations_num = static_cast(numbers[9]); + double time = numbers[10]; double time_step = time / static_cast(iterations_num); // dt source_fin.close(); @@ -102,7 +112,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) // Meaningful calculations - FDTD test_1(grid_sizes, sizes_x, sizes_y, time_step); + FDTD test_1(grid_sizes, sizes_x, sizes_y, sizes_z, time_step); SelectedFields current_fields { flds_selected[0], @@ -115,17 +125,21 @@ int main(int argc, char* argv[]) sizes_x[1], sizes_y[0], sizes_y[1], + sizes_z[0], + sizes_z[1], step_sizes[0], step_sizes[1], + step_sizes[2], time, iterations_num }; Functions funcs { - initial_func, - true_func + &initial_func, + &true_func }; - Test_FDTD test(test_1, current_fields, params, funcs, version_flag); + Test_FDTD test(current_fields, params, funcs); + test.run_test(test_1); std::cout << test.get_max_abs_error() << std::endl; diff --git a/src/FDTD.cpp b/src/FDTD.cpp index 7e67fd3..af898cf 100644 --- a/src/FDTD.cpp +++ b/src/FDTD.cpp @@ -1,8 +1,8 @@ #include "FDTD.h" -Field::Field(const int _Ni = 1, const int _Nj = 1) : Ni(_Ni), Nj(_Nj) +Field::Field(const int _Ni = 1, const int _Nj = 1, const int _Nk = 1) : Ni(_Ni), Nj(_Nj), Nk(_Nk) { - int size = Ni * Nj; + int size = Ni * Nj * Nk; field = std::vector(size, 0.0); } @@ -13,35 +13,47 @@ Field& Field::operator= (const Field& other) field = other.field; Ni = other.Ni; Nj = other.Nj; + Nk = other.Nk; } return *this; } -double& Field::operator() (int i, int j) +double& Field::operator() (int i, int j, int k) { int i_isMinusOne = (i == -1); int j_isMinusOne = (j == -1); + int k_isMinusOne = (k == -1); int i_isNi = (i == Ni); int j_isNj = (j == Nj); + int k_isNk = (k == Nk); + int truly_i = (Ni - 1) * i_isMinusOne + i * !(i_isMinusOne || i_isNi); int truly_j = (Nj - 1) * j_isMinusOne + j * !(j_isMinusOne || j_isNj); + int truly_k = (Nk - 1) * k_isMinusOne + k * !(k_isMinusOne || k_isNk); - int index = truly_j + truly_i * Nj; + int index = truly_i + truly_j * Ni + truly_k * Ni * Nj; return field[index]; } -FDTD::FDTD(int size_grid[2], double size_x[2], double size_y[2], double _dt) : dt(_dt) +FDTD::FDTD(int size_grid[3], double size_x[2], double size_y[2], double size_z[2], double _dt) : dt(_dt) { Ni = size_grid[0]; Nj = size_grid[1]; - Ex = Ey = Ez = Bx = By = Bz = Field(Ni, Nj); + Nk = size_grid[2]; + + Ex = Ey = Ez = Bx = By = Bz = Field(Ni, Nj, Nk); + ax = size_x[0]; bx = size_x[1]; ay = size_y[0]; by = size_y[1]; + az = size_z[0]; + bz = size_z[1]; + dx = (bx - ax) / static_cast(Ni); dy = (by - ay) / static_cast(Nj); + dz = (bz - az) / static_cast(Nk); } Field& FDTD::get_field(Component this_field) @@ -62,69 +74,84 @@ Field& FDTD::get_field(Component this_field) } } -void FDTD::update_field(const int time) -{ - for (double t = 0; t < time; ++t) - { - #pragma omp parallel for collapse(2) - for (int j = 0; j < Nj; ++j) - { - for (int i = 0; i < Ni; ++i) - { - Ex(i, j) += FDTD_Const::C * dt * (Bz(i, j + 1) - Bz(i, j - 1)) / (2.0 * dy); - Ey(i, j) -= FDTD_Const::C * dt * (Bz(i + 1, j) - Bz(i - 1, j)) / (2.0 * dx); - Ez(i, j) += FDTD_Const::C * dt * ((By(i + 1, j) - By(i - 1, j)) / (2.0 * dx) - (Bx(i, j + 1) - Bx(i, j - 1)) / (2.0 * dy)); - } - } - - #pragma omp parallel for collapse(2) - for (int j = 0; j < Nj; ++j) - { - for (int i = 0; i < Ni; ++i) - { - Bx(i, j) -= FDTD_Const::C * dt * (Ez(i, j + 1) - Ez(i, j - 1)) / (2.0 * dy); - By(i, j) += FDTD_Const::C * dt * (Ez(i + 1, j) - Ez(i - 1, j)) / (2.0 * dx); - Bz(i, j) -= FDTD_Const::C * dt * ((Ey(i + 1, j) - Ey(i - 1, j)) / (2.0 * dx) - (Ex(i, j + 1) - Ex(i, j - 1)) / (2.0 * dy)); - } - } - } -} - void FDTD::shifted_update_field(const int time) { for (double t = 0; t < time; t++) { - #pragma omp parallel for collapse(2) + #pragma omp parallel for collapse(3) for (int i = 0; i < Ni; i++) { for (int j = 0; j < Nj; j++) { - Bx(i, j) -= FDTD_Const::C * dt / 2.0 * (Ez(i, j + 1) - Ez(i, j)) / dy; - By(i, j) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * (Ez(i + 1, j) - Ez(i, j)) / dx; - Bz(i, j) -= FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ey(i + 1, j) - Ey(i, j)) / dx - (Ex(i, j + 1) - Ex(i, j)) / dy); + for (int k = 0; k < Nk; k++) + { + Bx(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ey(i, j, k + 1) - Ey(i, j, k)) / dz - (Ez(i, j + 1, k) - Ez(i, j, k)) / dy); + By(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ez(i + 1, j, k) - Ez(i, j, k)) / dx - (Ex(i, j, k + 1) - Ex(i, j, k)) / dz); + Bz(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ex(i, j + 1, k) - Ex(i, j, k)) / dy - (Ey(i + 1, j, k) - Ey(i, j, k)) / dx); + } } } - #pragma omp parallel for collapse(2) + #pragma omp parallel for collapse(3) for (int i = 0; i < Ni; i++) { for (int j = 0; j < Nj; j++) { - Ex(i, j) += FDTD_Const::C * dt * (Bz(i, j) - Bz(i, j - 1)) / dy; - Ey(i, j) -= FDTD_Const::C * dt * (Bz(i, j) - Bz(i - 1, j)) / dx; - Ez(i, j) += FDTD_Const::C * dt * ((By(i, j) - By(i - 1, j)) / dx - (Bx(i, j) - Bx(i, j - 1)) / dy); + for (int k = 0; k < Nk; k++) + { + Ex(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * ((Bz(i, j, k) - Bz(i, j - 1, k)) / dy - (By(i, j, k) - By(i, j, k - 1)) / dz); + Ey(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * ((Bx(i, j, k) - Bx(i, j, k - 1)) / dz - (Bz(i, j, k) - Bz(i - 1, j, k)) / dx); + Ez(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * ((By(i, j, k) - By(i - 1, j, k)) / dx - (Bx(i, j, k) - Bx(i, j - 1, k)) / dy); + } } } - #pragma omp parallel for collapse(2) + #pragma omp parallel for collapse(3) for (int i = 0; i < Ni; i++) { for (int j = 0; j < Nj; j++) { - Bx(i, j) -= FDTD_Const::C * dt / 2.0 * (Ez(i, j + 1) - Ez(i, j)) / dy; - By(i, j) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * (Ez(i + 1, j) - Ez(i, j)) / dx; - Bz(i, j) -= FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ey(i + 1, j) - Ey(i, j)) / dx - (Ex(i, j + 1) - Ex(i, j)) / dy); + for (int k = 0; k < Nk; k++) + { + Bx(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ey(i, j, k + 1) - Ey(i, j, k)) / dz - (Ez(i, j + 1, k) - Ez(i, j, k)) / dy); + By(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ez(i + 1, j, k) - Ez(i, j, k)) / dx - (Ex(i, j, k + 1) - Ex(i, j, k)) / dz); + Bz(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ex(i, j + 1, k) - Ex(i, j, k)) / dy - (Ey(i + 1, j, k) - Ey(i, j, k)) / dx); + } } } } } + +//void FDTD::update_field(const int time) +//{ +// for (double t = 0; t < time; ++t) +// { +// #pragma omp parallel for collapse(2) +// for (int j = 0; j < Nj; ++j) +// { +// for (int i = 0; i < Ni; ++i) +// { +// for (int k = 0; k < Nk; k++) +// { +// Ex(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * (Bz(i, j + 1) - Bz(i, j - 1)) / (2.0 * dy); +// Ey(i, j, k) -= FDTD_Const::C * dt * (Bz(i + 1, j) - Bz(i - 1, j)) / (2.0 * dx); +// Ez(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * ((By(i + 1, j) - By(i - 1, j)) / (2.0 * dx) - (Bx(i, j + 1) - Bx(i, j - 1)) / (2.0 * dy)); +// } +// } +// } +// +// #pragma omp parallel for collapse(2) +// for (int j = 0; j < Nj; ++j) +// { +// for (int i = 0; i < Ni; ++i) +// { +// for (int k = 0; k < Nk; k++) +// { +// Bx(i, j, k) -= FDTD_Const::C * dt * (Ez(i, j + 1) - Ez(i, j - 1)) / (2.0 * dy); +// By(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * (Ez(i + 1, j) - Ez(i - 1, j)) / (2.0 * dx); +// Bz(i, j, k) -= FDTD_Const::C * dt * ((Ey(i + 1, j) - Ey(i - 1, j)) / (2.0 * dx) - (Ex(i, j + 1) - Ex(i, j - 1)) / (2.0 * dy)); +// } +// } +// } +// } +//} diff --git a/src/test_FDTD.cpp b/src/test_FDTD.cpp index 86ff6d8..df2524e 100644 --- a/src/test_FDTD.cpp +++ b/src/test_FDTD.cpp @@ -1,5 +1,56 @@ #include "test_FDTD.h" +Test_FDTD::Test_FDTD(SelectedFields _fields, Parameters _parameters, Functions _functions, bool _shifted) : shifted(_shifted) +{ + set_sign(_fields.selected_1, _fields.selected_2); + + fields = _fields; + parameters = _parameters; + functions = _functions; +} + +void Test_FDTD::run_test(FDTD& test) +{ + Component field_E = fields.selected_1; + Component field_B = fields.selected_2; + double size_steps[3] = { parameters.dx, parameters.dy, parameters.dz }; + + if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) + { + axis = Axis::X; + double size_x[2] = { parameters.ax, parameters.bx }; + initial_filling(test, fields, parameters.dx, size_x, *(functions.init_function)); + + test.shifted_update_field(parameters.iterations); + + get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_x, *(functions.true_function), parameters.time); + } + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) + { + axis = Axis::Y; + double size_y[2] = { parameters.ay, parameters.by }; + initial_filling(test, fields, parameters.dy, size_y, *(functions.init_function)); + + test.shifted_update_field(parameters.iterations); + + get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_y, *(functions.true_function), parameters.time); + } + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BY || field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) + { + axis = Axis::Z; + double size_z[2] = { parameters.az, parameters.bz }; + initial_filling(test, fields, parameters.dz, size_z, *(functions.init_function)); + + test.shifted_update_field(parameters.iterations); + + get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_z, *(functions.true_function), parameters.time); + } + else + { + throw std::exception("ERROR: invalid selected fields"); + } +} + void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, double size_d, double size_wave[2], std::function& _init_function) { @@ -15,12 +66,15 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, double size_ double x = static_cast(i) * size_d; for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) { - _test.get_field(fields.selected_1)(i, j) = sign * _init_function(x, size_wave); - _test.get_field(fields.selected_2)(i, j) = _init_function(x_b + x, size_wave); + for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) + { + _test.get_field(fields.selected_1)(i, j, k) = sign * _init_function(x, size_wave); + _test.get_field(fields.selected_2)(i, j, k) = _init_function(x_b + x, size_wave); + } } } } - else + else if (axis == Axis::Y) { double y_b = 0.0; if (shifted) @@ -30,23 +84,38 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, double size_ for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) { double y = static_cast(j) * size_d; - for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) + for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) { - _test.get_field(fields.selected_1)(i, j) = sign * _init_function(y, size_wave); - _test.get_field(fields.selected_2)(i, j) = _init_function(y_b + y, size_wave); + for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) + { + _test.get_field(fields.selected_1)(i, j, k) = sign * _init_function(y, size_wave); + _test.get_field(fields.selected_2)(i, j, k) = _init_function(y_b + y, size_wave); + } } } } -} - -void Test_FDTD::start_test(FDTD& _test, int _t) -{ - if (shifted) + else { - _test.shifted_update_field(_t); + double z_b = 0.0; + if (shifted) + { + z_b = size_d / 2.0; + } + for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) + { + double z = static_cast(k) * size_d; + for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) + { + for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) + { + _test.get_field(fields.selected_1)(i, j, k) = sign * _init_function(z, size_wave); + _test.get_field(fields.selected_2)(i, j, k) = _init_function(z_b + z, size_wave); + } + } + } } - else _test.update_field(_t); } + double Test_FDTD::get_shift(Component _field, double step) { if (static_cast(_field) > static_cast(Component::EZ)) @@ -56,8 +125,23 @@ double Test_FDTD::get_shift(Component _field, double step) } return 0.0; } +void Test_FDTD::set_sign(Component field_E, Component field_B) +{ + if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX || + field_E == Component::EX && field_B == Component::BY) + { + sign = 1.0; + } + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY || + field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) + { + sign = -1.0; + } +} -void Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, double _size_d[2], double size_wave[2], +void Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, double _size_d[3], double size_wave[2], std::function& _true_function, double _t) { double shift = 0.0; @@ -67,66 +151,43 @@ void Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, double _si double extr_n = 0.0; double x = (shifted) ? shift : 0.0; int j = 0; + int k = 0; for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i, x += _size_d[0]) { - double this_n = fabs(sign * this_field(i, j) - _true_function(x, _t, size_wave)); + double this_n = fabs(sign * this_field(i, j, k) - _true_function(x, _t, size_wave)); if (this_n > extr_n) extr_n = this_n; } max_abs_error = extr_n; } - else + else if (axis == Axis::Y) { shift = get_shift(field, _size_d[1]); double extr_n = 0.0; double y = (shifted) ? shift : 0.0; int i = 0; + int k = 0; for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j, y += _size_d[1]) { - double this_n = fabs(sign * this_field(i, j) - _true_function(y, _t, size_wave)); + double this_n = fabs(sign * this_field(i, j, k) - _true_function(y, _t, size_wave)); if (this_n > extr_n) extr_n = this_n; } max_abs_error = extr_n; } -} - -Test_FDTD::Test_FDTD(FDTD& test, SelectedFields fields, Parameters parameters, Functions functions, bool _shifted) : shifted(_shifted) -{ - Component field_E = fields.selected_1; - Component field_B = fields.selected_2; - if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) - { - sign = 1.0; - } - else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) - { - sign = -1.0; - } - - double size_steps[2] = { parameters.dx, parameters.dy }; - if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) - { - axis = Axis::X; - double size_x[2] = { parameters.ax, parameters.bx }; - initial_filling(test, fields, parameters.dx, size_x, functions.init_function); - - start_test(test, parameters.iterations); - - get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_x, functions.true_function, parameters.time); - } - else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) - { - axis = Axis::Y; - double size_y[2] = { parameters.ay, parameters.by }; - initial_filling(test, fields, parameters.dy, size_y, functions.init_function); - - start_test(test, parameters.iterations); - - get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_y, functions.true_function, parameters.time); - } else { - throw std::exception("ERROR: invalid selected fields"); + shift = get_shift(field, _size_d[2]); + double extr_n = 0.0; + double z = (shifted) ? shift : 0.0; + int i = 0; + int j = 0; + for (int k = 0; k < this_field.get_Nk(); ++k, z += _size_d[2]) + { + double this_n = fabs(sign * this_field(i, j, k) - _true_function(z, _t, size_wave)); + if (this_n > extr_n) + extr_n = this_n; + } + max_abs_error = extr_n; } } From 396d7e0404d406f42309b094ff957bae16092bd2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Saveliy Date: Tue, 20 Feb 2024 23:12:59 +0300 Subject: [PATCH 3/6] refactoring of test_FDTD --- PlotScript/src/Release/sample.exe | Bin 43520 -> 43520 bytes include/FDTD.h | 6 +- include/Structures.h | 44 ++++---- include/Writer.h | 13 +-- include/test_FDTD.h | 32 +++--- samples/sample.cpp | 52 +++++----- src/test_FDTD.cpp | 162 +++++++++++++----------------- 7 files changed, 136 insertions(+), 173 deletions(-) diff --git a/PlotScript/src/Release/sample.exe b/PlotScript/src/Release/sample.exe index ff66e6e2eef1ab19721a3a4e9f44e46b61f66b74..0ae49ae48d767602b5eedec530200b965730a93d 100644 GIT binary patch delta 14212 zcmc(Fdwdi{wtr1$CK*DKo;)TH2rz*OgqH*YG2vwfW}t%shIhgsEV39;>EHKs_auScyTAL#{d}Cy 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zVmSM4!PKa!ZmNKf7~(%#Fyka69A;XFw4A+OC zw%@8#rb2o-N%c=P97dtA$4{j4laoimndRg$N*;?mSQ0FssFYZhe6o_KEBP%-o~h(B zDEB1O1yoK>QgXeLUo;XY4%U~GpI11mmHZwhwKVG|+irnr z+e=@gM?w1ggGyg`l?_}zntv*UWi3zTla8{AvA#C7hbwXTZp!5D%pc= zv-lN>{9^`|xgv=_XkbMv1{MvZ2%a>eP_{j-r^R%lzwc?W6OMCT4@6h@l(%8!wU_qL zb=Zg6V_s&LR*dC;uV?Wqlle#kv#%VuXfA5fO%hqO=*=DtB%{+J3pi0E9Ibb z+uN?A%iCLe(c6yir)J*%j3pKh;h+4BISL1isfK_u8PfJjl%f$+`~DYY`I;qgT@s~F zBxAsOl~or`&YTFZQh0XkRIkIma0esLjuItYYkB3(6;JUfQ2xrIocQ07l7qXm*pHTakYk7%%2gKZkTs=?T2)ON;baFzy_Yw&Ij{zikUG~)7ekEm$m zqbi)M!ACUMszFP=TE1F?&uH+n2GjPc0q|Yw)ZF`6pHW91Y%~!NVH7sKKOts$9C(@r6AqT}P1mU#&4xG}vE*oe!&m zA8GKg2A66hsn=*#isQCx9WBt{dJP84Z+S|^j%fUYfYd+d)(Tp*f=e1q)A+F(v}kaY z27?WAH_+#Apzq$VO0L#muwLzcwSVpp2UJ$(Z&mp44T65HJXq1Ml|OKU+*VD_t-;+I zoT0&q8Z>F}$^nnsWQoQYrz!APtzoA|H)|t0ukmluPXe?!M5t2n!k!}lEx`q!znwM|2U z5HiZIbcHH_PkeUv=XEjRFD_RZt5E<(CM#dtmdGztnRR1T*fvUq{)s9~VfWs)Da^HC z!Mp`Zt1Pnk7F{a4t5{~8w^>;6ItyR9oNZq>&5S=nt|1XbZCrRCobnGKHGQ$}QC(Bz zhI*q10Tq`5o(a&j9{Uy2ek2nZY%bom*CFvJq#t-BH?DL|IX()bM3vjWB*?q{4&pVU z#15#+-F}BPB}Hk+hW=GvITv?3$1TIB%EwEyb@6E=eD~^ArK_y>+_|yz_SK+CQ4{;Q z?6!!rIBdt2Qz^%#v%Btzo__ctC`EPFDRm|S<({eIxR@SZD)EkhN9T|xN8NDs?D##) zbk%I|=Db}gdRDS|4BuMJ_H7Qd&xK6nbK`F^bJH5~xQX@o+}PRz&Q`vVvlcJn zENRC$i>{ID-)U-#Yzg;=mGmt#=HlP1uxL5D8HGdKwyoBK$PiTj$QJ6*~k`>RM^u?*@62x<48(tdE4PPC{4Nn`u4ev_m9M~4u66=r2)y<6IWFnQTD$z{{=O$ni8F{2HH>e?ui`EV0jBOz$h7^5n z;>vJtWqm&`w>F&1Dv#hM6i0IXzaPRGS0{6pg&cPXsZATm^>jGaWj~HXJr4Ca)ZlQP|wrEy)yS{JvPOK}WvkGT_Wi@Yli0#`DYp`K&B<5_sa46m)v>qiXd0qi}w?Fjo>Zr#T)oE z6b6s>|KRU23Xn^7CC2_IH2+U%{-4mC`~Mc2FW#@Z=9 zacUs(acXw{<0N?CaT1*W#2}`Bg31U>dm=%>?nHk4iQ5QA-OMLjrx$s#J4SQdCIlMk z2m*S74mJ4rqZwO2WC*q)g+qqmMWh5af8PMz7`ATTW_&OB^S%N6TVD3lz6H8Cmh)5w z|EJof?N1HVd0v}{Du_Uppfwd;{03(@U{V_XPY0af2&4w!DS-M(kOgi6l&5nzdNJA= z9Jk009?tn9z}d5Ks6iD9KVC*Eslk2=sKhGZ_ljdYNRfeMXE*z1otA<124Im<6c6lfP5q1`|}ZZ z0&npEi9x_n4Wf6jKtV+EVvHDkf-WShPlb(3I4%u1!4ljEh)<9{JQ1JZqZ*&!(;EK> zU?&nyhY4Z78_7dNK9IYRb^tF0{1|CD8ltK*o^cRDiiF~ z_yprusWJ(G3pIQ(;GIa+!NY)uk*a~e1=xv1?Grq43#QQL!NLGC=~gT>bdU~s0jV2! z!fKA2fao6WgAlZQ9 zn$KNagDeFE-J@?pYK1G(Wu;uh>0aHU;dBp7qXd_u>zQt&ic@e%0Uz-R#@-GO!T{*L zya}nKrYWjuhps8|pvX_@ewI6UlH*@G@q{*nN;YWISX#6nDsSsP0hx eA^)MXhs1`WhT?|K2IF(4=i;8TH2E4f>Hat5J(kJ< diff --git a/include/FDTD.h b/include/FDTD.h index 397d07d..197b97e 100644 --- a/include/FDTD.h +++ b/include/FDTD.h @@ -5,6 +5,10 @@ #include #include +#include "Structures.h" + +using namespace FDTDstruct; + namespace FDTD_Const { const double C = 3e10; @@ -29,8 +33,6 @@ class Field int get_Nk() { return Nk; } }; -enum class Component { EX, EY, EZ, BX, BY, BZ }; - class FDTD { private: diff --git a/include/Structures.h b/include/Structures.h index 07133aa..f86c108 100644 --- a/include/Structures.h +++ b/include/Structures.h @@ -1,32 +1,28 @@ #pragma once -#include "FDTD.h" +namespace FDTDstruct +{ + enum class Component { EX, EY, EZ, BX, BY, BZ }; -struct SelectedFields { - Component selected_1; - Component selected_2; - Component calculated; -}; + enum class Axis { X, Y, Z }; -struct Parameters { - double ax; - double bx; + struct SelectedFields { + Component selected_E; + Component selected_B; + }; - double ay; - double by; + struct Parameters { + double ax; + double bx; - double az; - double bz; + double ay; + double by; - double dx; - double dy; - double dz; + double az; + double bz; - double time; - int iterations; -}; - -struct Functions { - std::function* init_function = nullptr; - std::function* true_function = nullptr; -}; + double dx; + double dy; + double dz; + }; +} diff --git a/include/Writer.h b/include/Writer.h index 405c370..dd829b4 100644 --- a/include/Writer.h +++ b/include/Writer.h @@ -71,7 +71,7 @@ void write_z(Field& this_field, std::ofstream& fout) fout << std::endl << std::endl; } -void write_all(FDTD& test, char axis, char* file_path) +void write_all(FDTD& test, Axis axis, char* file_path) { std::ofstream test_fout; test_fout.open(file_path); @@ -83,15 +83,12 @@ void write_all(FDTD& test, char axis, char* file_path) } for (int i = static_cast(Component::EX); i <= static_cast(Component::BZ); ++i) { - if (axis == 'x') - { + if (axis == Axis::X) write_x(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); - } - else if (axis == 'y') - { + else if (axis == Axis::Y) write_y(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); - } - else write_z(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); + else + write_z(test.get_field(static_cast(i)), test_fout); } test_fout.close(); } diff --git a/include/test_FDTD.h b/include/test_FDTD.h index 111e9f9..5511e0b 100644 --- a/include/test_FDTD.h +++ b/include/test_FDTD.h @@ -5,36 +5,28 @@ #include #include #include -#include "FDTD.h" -#include "Structures.h" -enum class Axis {X, Y, Z}; +#include "FDTD.h" class Test_FDTD { private: - double sign = 1.0; + Parameters parameters; bool shifted; - + double sign = 1.0; + double shift = 0.0; Axis axis; - SelectedFields fields; - Parameters parameters; - Functions functions; - - void initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields, double size_d, double size_wave[2], - std::function& _init_function); - - double get_shift(Component _field, double step); + void set_sign(Component field_E, Component field_B); - - double max_abs_error = 0.0; - void get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, double _size_d[3], double size_wave[2], - std::function& _true_function, double _t); + void set_axis(Component field_E, Component field_B); + double get_shift(Component _field, double step); public: - Test_FDTD(SelectedFields, Parameters, Functions, bool _shifted = true); + Test_FDTD(Parameters, bool _shifted = true); - void run_test(FDTD& test); + void initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields, + std::function& init_function); - double get_max_abs_error() { return max_abs_error; } + double get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, + std::function& true_function, double time); }; diff --git a/samples/sample.cpp b/samples/sample.cpp index 700a53c..de69723 100644 --- a/samples/sample.cpp +++ b/samples/sample.cpp @@ -8,27 +8,27 @@ #include "test_FDTD.h" #include "Writer.h" -char get_axis(Component field_E, Component field_B) +Axis get_axis(Component field_E, Component field_B) { - char selected_axis; + Axis selected_axis; if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) { - selected_axis = 'x'; + selected_axis = Axis::X; } else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) { - selected_axis = 'y'; + selected_axis = Axis::Y; } else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BY || field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) { - selected_axis = 'z'; + selected_axis = Axis::Z; } else { - std::cout << "ERROR" << std::endl; + std::cout << "ERROR: invalid selected fields" << std::endl; exit(1); } return selected_axis; @@ -46,7 +46,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) outfile_path = "../../PlotScript/OutFile.csv"; const size_t size_tmp = 5; - char* tmp[size_tmp]{ "1", "2", "3", "3", "1" }; + char* tmp[size_tmp]{ "1", "0", "5", "0", "1" }; arguments.clear(); arguments.reserve(size_tmp); @@ -63,11 +63,11 @@ int main(int argc, char* argv[]) return 1; } - // Saving data from the console Component selected_field_1 = static_cast(std::atoi(arguments[1])); Component selected_field_2 = static_cast(std::atoi(arguments[2])); Component fld_tested = static_cast(std::atoi(arguments[3])); + bool version_flag = static_cast(std::atoi(arguments[4])); Component flds_selected[2] = { selected_field_1, selected_field_2 }; @@ -90,6 +90,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) (sizes_z[1] - sizes_z[0]) / grid_sizes[2] }; // { dx, dy, dz } int iterations_num = static_cast(numbers[9]); + double time = numbers[10]; double time_step = time / static_cast(iterations_num); // dt @@ -106,18 +107,15 @@ int main(int argc, char* argv[]) return sin(2.0 * M_PI * (x - size[0] - FDTD_Const::C * t) / (size[1] - size[0])); }; - // Determination of the wave propagation axis - char axis = get_axis(flds_selected[0], flds_selected[1]); + Axis axis = get_axis(flds_selected[0], flds_selected[1]); - - // Meaningful calculations - FDTD test_1(grid_sizes, sizes_x, sizes_y, sizes_z, time_step); + // Initialization of the method and structures + FDTD method(grid_sizes, sizes_x, sizes_y, sizes_z, time_step); SelectedFields current_fields { flds_selected[0], - flds_selected[1], - fld_tested + flds_selected[1], }; Parameters params { @@ -130,21 +128,23 @@ int main(int argc, char* argv[]) step_sizes[0], step_sizes[1], step_sizes[2], - time, - iterations_num }; - Functions funcs - { - &initial_func, - &true_func - }; - Test_FDTD test(current_fields, params, funcs); - test.run_test(test_1); - std::cout << test.get_max_abs_error() << std::endl; + // Meaningful calculations + Test_FDTD test(params); + try + { + test.initial_filling(method, current_fields, initial_func); + } + catch(const std::exception except) + { + std::cout << except.what() << std::endl; + } + method.shifted_update_field(iterations_num); + std::cout << test.get_max_abs_error(method.get_field(fld_tested), fld_tested, true_func, time) << std::endl; // Writing the results to a file - write_all(test_1, axis, outfile_path); + write_all(method, axis, outfile_path); return 0; } diff --git a/src/test_FDTD.cpp b/src/test_FDTD.cpp index df2524e..1ff608e 100644 --- a/src/test_FDTD.cpp +++ b/src/test_FDTD.cpp @@ -1,75 +1,31 @@ #include "test_FDTD.h" -Test_FDTD::Test_FDTD(SelectedFields _fields, Parameters _parameters, Functions _functions, bool _shifted) : shifted(_shifted) +Test_FDTD::Test_FDTD(Parameters _parameters, bool _shifted) : shifted(_shifted) { - set_sign(_fields.selected_1, _fields.selected_2); - - fields = _fields; parameters = _parameters; - functions = _functions; -} - -void Test_FDTD::run_test(FDTD& test) -{ - Component field_E = fields.selected_1; - Component field_B = fields.selected_2; - double size_steps[3] = { parameters.dx, parameters.dy, parameters.dz }; - - if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) - { - axis = Axis::X; - double size_x[2] = { parameters.ax, parameters.bx }; - initial_filling(test, fields, parameters.dx, size_x, *(functions.init_function)); - - test.shifted_update_field(parameters.iterations); - - get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_x, *(functions.true_function), parameters.time); - } - else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) - { - axis = Axis::Y; - double size_y[2] = { parameters.ay, parameters.by }; - initial_filling(test, fields, parameters.dy, size_y, *(functions.init_function)); - - test.shifted_update_field(parameters.iterations); - - get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_y, *(functions.true_function), parameters.time); - } - else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BY || field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) - { - axis = Axis::Z; - double size_z[2] = { parameters.az, parameters.bz }; - initial_filling(test, fields, parameters.dz, size_z, *(functions.init_function)); - - test.shifted_update_field(parameters.iterations); - - get_max_abs_error(test.get_field(fields.calculated), fields.calculated, size_steps, size_z, *(functions.true_function), parameters.time); - } - else - { - throw std::exception("ERROR: invalid selected fields"); - } } -void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, double size_d, double size_wave[2], - std::function& _init_function) +void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, std::function& init_function) { + set_axis(fields.selected_E, fields.selected_B); + set_sign(fields.selected_E, fields.selected_B); if (axis == Axis::X) { double x_b = 0.0; if (shifted) { - x_b = size_d / 2.0; + x_b = parameters.dx / 2.0; } + double size_x[2] = { parameters.ax, parameters.bx }; for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) { - double x = static_cast(i) * size_d; + double x = static_cast(i) * parameters.dx; for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) { for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) { - _test.get_field(fields.selected_1)(i, j, k) = sign * _init_function(x, size_wave); - _test.get_field(fields.selected_2)(i, j, k) = _init_function(x_b + x, size_wave); + _test.get_field(fields.selected_E)(i, j, k) = sign * init_function(x, size_x); + _test.get_field(fields.selected_B)(i, j, k) = init_function(x_b + x, size_x); } } } @@ -79,17 +35,18 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, double size_ double y_b = 0.0; if (shifted) { - y_b = size_d / 2.0; + y_b = parameters.dy / 2.0; } + double size_y[2] = { parameters.ay, parameters.by }; for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) { - double y = static_cast(j) * size_d; + double y = static_cast(j) * parameters.dy; for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) { for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) { - _test.get_field(fields.selected_1)(i, j, k) = sign * _init_function(y, size_wave); - _test.get_field(fields.selected_2)(i, j, k) = _init_function(y_b + y, size_wave); + _test.get_field(fields.selected_E)(i, j, k) = sign * init_function(y, size_y); + _test.get_field(fields.selected_B)(i, j, k) = init_function(y_b + y, size_y); } } } @@ -99,32 +56,24 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, double size_ double z_b = 0.0; if (shifted) { - z_b = size_d / 2.0; + z_b = parameters.dz / 2.0; } + double size_z[2] = { parameters.az, parameters.bz }; for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) { - double z = static_cast(k) * size_d; + double z = static_cast(k) * parameters.dz; for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) { for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) { - _test.get_field(fields.selected_1)(i, j, k) = sign * _init_function(z, size_wave); - _test.get_field(fields.selected_2)(i, j, k) = _init_function(z_b + z, size_wave); + _test.get_field(fields.selected_E)(i, j, k) = sign * init_function(z, size_z); + _test.get_field(fields.selected_B)(i, j, k) = init_function(z_b + z, size_z); } } } } } -double Test_FDTD::get_shift(Component _field, double step) -{ - if (static_cast(_field) > static_cast(Component::EZ)) - { - sign = 1.0; - return step / 2.0; - } - return 0.0; -} void Test_FDTD::set_sign(Component field_E, Component field_B) { if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || @@ -140,54 +89,81 @@ void Test_FDTD::set_sign(Component field_E, Component field_B) sign = -1.0; } } +void Test_FDTD::set_axis(Component field_E, Component field_B) +{ + if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) + { + axis = Axis::X; + } + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) + { + axis = Axis::Y; + } + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BY || field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) + { + axis = Axis::Z; + } + else + { + throw std::exception("ERROR: invalid selected fields"); + } +} +double Test_FDTD::get_shift(Component _field, double step) +{ + if (static_cast(_field) > static_cast(Component::EZ)) + { + sign = 1.0; + return step / 2.0; + } + return 0.0; +} -void Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, double _size_d[3], double size_wave[2], - std::function& _true_function, double _t) +double Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, std::function& true_function, double time) { double shift = 0.0; + double this_error = 0.0; + double max_abs_error = 0.0; if (axis == Axis::X) { - shift = get_shift(field, _size_d[0]); - double extr_n = 0.0; + shift = get_shift(field, parameters.dx); double x = (shifted) ? shift : 0.0; + double size_x[2] = { parameters.ax, parameters.bx }; int j = 0; int k = 0; - for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i, x += _size_d[0]) + for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i, x += parameters.dx) { - double this_n = fabs(sign * this_field(i, j, k) - _true_function(x, _t, size_wave)); - if (this_n > extr_n) - extr_n = this_n; + this_error = fabs(sign * this_field(i, j, k) - true_function(x, time, size_x)); + if (this_error > max_abs_error) + max_abs_error = this_error; } - max_abs_error = extr_n; } else if (axis == Axis::Y) { - shift = get_shift(field, _size_d[1]); - double extr_n = 0.0; + shift = get_shift(field, parameters.dy); double y = (shifted) ? shift : 0.0; + double size_y[2] = { parameters.ay, parameters.by }; int i = 0; int k = 0; - for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j, y += _size_d[1]) + for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j, y += parameters.dy) { - double this_n = fabs(sign * this_field(i, j, k) - _true_function(y, _t, size_wave)); - if (this_n > extr_n) - extr_n = this_n; + this_error = fabs(sign * this_field(i, j, k) - true_function(y, time, size_y)); + if (this_error > max_abs_error) + max_abs_error = this_error; } - max_abs_error = extr_n; } else { - shift = get_shift(field, _size_d[2]); - double extr_n = 0.0; + shift = get_shift(field, parameters.dz); double z = (shifted) ? shift : 0.0; + double size_z[2] = { parameters.az, parameters.bz }; int i = 0; int j = 0; - for (int k = 0; k < this_field.get_Nk(); ++k, z += _size_d[2]) + for (int k = 0; k < this_field.get_Nk(); ++k, z += parameters.dz) { - double this_n = fabs(sign * this_field(i, j, k) - _true_function(z, _t, size_wave)); - if (this_n > extr_n) - extr_n = this_n; + this_error = fabs(sign * this_field(i, j, k) - true_function(z, time, size_z)); + if (this_error > max_abs_error) + max_abs_error = this_error; } - max_abs_error = extr_n; } + return max_abs_error; } From 55f9ffbd6a3e61320c70f99c31aceda3786723cb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Saveliy Date: Wed, 21 Feb 2024 13:15:50 +0300 Subject: [PATCH 4/6] refactoring --- PlotScript/OutFile.csv | 4608 +++++++++++++++++++---------- PlotScript/Source.txt | 4 +- PlotScript/src/Release/sample.exe | Bin 43520 -> 45568 bytes include/FDTD.h | 24 +- include/Structures.h | 10 +- include/Writer.h | 3 +- include/test_FDTD.h | 6 +- samples/sample.cpp | 39 +- src/FDTD.cpp | 59 +- src/test_FDTD.cpp | 77 +- 10 files changed, 3175 insertions(+), 1655 deletions(-) diff --git a/PlotScript/OutFile.csv b/PlotScript/OutFile.csv index 755477c..66001e9 100644 --- a/PlotScript/OutFile.csv +++ b/PlotScript/OutFile.csv @@ -1,1548 +1,3084 @@ -0.0935071;-0.294617;-0.637889;-0.884048;-0.995619;-0.955615;-0.770128;-0.467396;-0.0935071;0.294617;0.637889;0.884048;0.995619;0.955615;0.770128;0.467396 -0.0935071;-0.294617;-0.637889;-0.884048;-0.995619;-0.955615;-0.770128;-0.467396;-0.0935071;0.294617;0.637889;0.884048;0.995619;0.955615;0.770128;0.467396 -0.0935071;-0.294617;-0.637889;-0.884048;-0.995619;-0.955615;-0.770128;-0.467396;-0.0935071;0.294617;0.637889;0.884048;0.995619;0.955615;0.770128;0.467396 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zxrJqZGJ;v&7|G20M>E?J#^^5tckps7aJY^5m3IJHhCk;s~^J7tuV8*$}-tm)6WENBbm^Nz6--(NHQ?eMZ@S+HX8k6bQ$CT z8!;L-0{y%b&Bownu%UcBAByn{W7y(hLAC;_jrc=wmS4RN^0`rgN!O#zacl2Gsjr_0 zMBo#hD{f%yP25|6Pmq^Sd<-?Pq00fyut~LwO){jD&oGpwV=OUPO&HssV^+f+mO}WP zANUs2O-vXGesB?ex->{(GM{uc!1o(?!3|^E5#NTpXOMKlC;yEuZQcU^fjQ6QQHh5I zAzA~VOOM9};8D7^R-wnU5zzsc#&^yg0}}8`a`z*CFrH}+PM4nk?m_s_=x-Z@KFMz& zZ4JL|5PafipbU%eBrcSz>gSM85Ou#xi-GTqxVD>c>*99(0%HQ=Y(MG4dk%5VTIAKm z)jxoIh%3~^{S0ySh;!)ToE8Z#mzvlFgapDDu^m-dGuO)`iNP z&MQ4G{Pw&Ps}wttHudDR!fV);q&Y=}%AtUwKy7VJt&;U>SE1iC*G+lPHO&cEmzIQA zRD_BWXAv~4qJ^L_)i7ty+{!X1?afvN`pPc40*UNR!6F zNRD+CmF52$U6;x%XYg@Frq~Mq9v+vtimpKAP{(EEC8ZFED*0(nikd#nNiBRaY0exw zWLsHUgkvFrl9kKDgqx)oU}PcP{fS}IDK^#k)RRr9ta&sh-& zfg@Dn2Niy$XRd3GYgwW$;N$nkId#Es=wBe^a*4dnKU64?D*ZraT&|)8q(wywNSX`K zqx{vC)jyaO5-BMnYV!}YueTcg_y_VrBnpu~&ormL4zm5hmB|MIs*Fpi%siq4vHr_+ zRH6J>uO*c=(53IvElocjN}5wz6)34qNa1^PlEo_&ixyHlyoB})gt#5}mk3NZ%~@Sp z7U-+`X_P+K<>tDSrteYTn@{UYk~pft=zn2pqVKcD`sfio_0={=4FnlPX7#-8d8Dt8ft0d{~wxMS4xa?pyfZj zM#Kh2EZ*i7$#cr9!gUq@G8IVYEWHL){_ko)M6Us-RhFg!uOa6pS{t5LPHO$WmLrk> z3Kni&B^}LE#*?eb^eru_tf7&I1}C@3J(oApiz{kYuPmuv^MehlV$2{`b_hN~85-uh ze1vJs9EkzN#h!xgAs2uF*VJPC#rd|aWo&8h(Eg%E5o?V}-2QC%=l zT3L?DRVdjQI~(z(;o90jwa&L>V+M-_x7DEl&R8zXTfB5(fj8fike@!LXsRO9nG7=G zCp(LRCB!NO0cWzZy1WLUHV_KeRx`Gg1?nM4?2(m(YAP8+E{vM04^#wIEJv;&av^se z3$gOjs+zh0W2^DIT-4Vw%V*`tQOeeE7_6yd>sdKDA}qqn;YpRTjjS9ppp=VQ5rTmm zD`!k+n^^hk+DbGFj`bsX70P1wv2Zmf#zwIs=;Dn<Pt_ar#imGv1xMp=xN$m<8mCYtOR)#8ZM)u}JQlNTOWo=FMN;DhRY!#WQSXyp9 z$_#}DsUo|yFI*HLE#(bRpzv6}5^g^1IXDa!6%hxe^!;Sw4g5edrAnJw5mIu`W<|Au z6);4oaj1fXPSPu>qUskx_0hy!RLe_BvCc-p?llvWGrb1oof=mc`CU?dEsUzP+bC$FrVyt=Y_GB79C zhO0xBD+80OrcRzZSuqd;Fe(BiL47hCkWLe(04SZB0t`cC&3B}e+SRRrJXh+G29`tG z^IhqRWcy*fX=ws)Z%_m{OKi)`r3*RZFWO zpfaq~nU+>7=A$fOlW?#b;>0gRo0bGZr%bjb%@2g~6l3GBttky)d;9060<9giD7HD- zTc^I%)Xoc(5U>8)KpiRjV&j$JK9telh?0wwk1Ajv`7}D2^_ft%fl;H1Zp)-HV}>cnzC?}YJ_pR z~Nw_bzsWf_3r~*pY zZi?Ety8n6WDVVX6Q^3E);D$z7c2WF-@4%-;6AkGUbQ5Fx_ux_a^eu-DjacQ^VEoRi z!cst4Nm1D)GiFZ9aReMWff?B|N|t9k%1X=1mS>liTv}Q_bH%4>Z$T;P9_Vj!TBnpu}7)%!iAWMEKJnsH1PXpP^Iu)`N)Zf8(PGjHs`V* z&`ky~r<3@xCy3I9NI4Si(;%uYn!-KlP%sb8llyJ9Int)BqdKz)=Jo86jAg zfmt2SL+H6*9lmIdo$wcDAi-QE#Q+58Ch|@iI)r5q=xa0AA18g(dh&{`&=b#1H4uZ$nLY-w!f}UE!Z#<#@&(MZEreAD#OKnHCPO6hrIgpgmkX(ecX1$6Z{A69E5FC7`uNO@_~;2JRqG59622{fJ5+1+`9-L z@N?WP2(wGzbL%Z{;Uk0p_zXL=A$@wLhwr5BEkf( z#a)Q7{)~(M{0p6fX|UaqmW$;3v3S5Z0ghp|e0y+#Qkv??L!egnIxd`#}Tv z4#2TXP;LzJ1k}#N5Zt>I=L3L4@Ww*$3><=+af=8Oq(f^I{{rCWxJkAdS3@?qDNN@l z!?;O5>j7WK-3WX-AGieTR+|wH0&c;*3t@a4$)3kedGY-*tHpU23ga7OhVPX*9fJ3% z;q8E9u7{o@FTp9esVoOzr5dgRd>S{=*#nq&gA#TFzK8o0?!2c>m9O7F5 zao&r^+X2_(CcSC^d_fHp>{Y`A?2)7aR>HL0jm0EZ9@9X~@ z2^g?eL+fI!p+C>ckCZtEiN_B+G7-ph7XHVE{<-LF)|~p4RW_{5)L}(<_JpZZ920DT zYOF}(EBx6LmKMyLoHN0O)!*u}5`2#zm_1=lpl-sP%hOY5mDJS*RxYnvV*`Qey4e%3 zba`1_X+>aVN!{d?m8G>cbv5Oo$ylnotfX$`lvPtF*swHFS&miQW%|-U%4VAtstwnL zyl~Z2YUh0qwe0hFKIE(mV5zn;v_^eLOl{z%FiHuO`D-gzVT!gQP?t#5CwuCVl@`K% zfmMMj{00G@vnQ0)d8=2|+!&~xU<+5eN@+o6_Js11s=B}g+r~!uFclvi0?kwI}u`{@{erLnZjXRrnZrizi=dPW*cUm6G ze5n1Qj)yuQk{{}MsP`fEu=!!j!(=4G(X8c=yA59?se2-&MG)b64*! z_K5ir%OhZ9H|#Wke|y9BUEABYv-_R*H{9QTzwLqG1A89meZcmh|H19xHFJj_TxIP% NxkCSr`5_Yc{{S5NiJSlc diff --git a/include/FDTD.h b/include/FDTD.h index 197b97e..53bf3c5 100644 --- a/include/FDTD.h +++ b/include/FDTD.h @@ -9,24 +9,22 @@ using namespace FDTDstruct; -namespace FDTD_Const +namespace FDTDconst { - const double C = 3e10; + const double C = 3e10; // light speed } class Field { private: - int Ni; - int Nj; - int Nk; + int Ni, Nj, Nk; std::vector field; public: - Field(const int, const int, const int); + Field(const int _Ni, const int _Nj, const int _Nk); Field& operator= (const Field& other); - double& operator() (int _i, int _j, int _k); + double& operator() (int i, int j, int k); int get_Ni() { return Ni; } int get_Nj() { return Nj; } @@ -37,18 +35,14 @@ class FDTD { private: Field Ex, Ey, Ez, Bx, By, Bz; - int Ni, Nj, Nk; - double ax, bx, ay, by, az, bz, dx, dy, dz, dt; + Parameters parameters; + double dt; public: - FDTD(int size_grid[3], double size_x[2], double size_y[2], double size_z[2], double _dt); + FDTD(Parameters _parameters, double _dt); Field& get_field(Component); //void update_field(const int); - void shifted_update_field(const int); - - int get_Ni() { return Ni; } - int get_Nj() { return Nj; } - int get_Nk() { return Nk; } + void shifted_update_field(const int time); }; diff --git a/include/Structures.h b/include/Structures.h index f86c108..b0f636e 100644 --- a/include/Structures.h +++ b/include/Structures.h @@ -12,6 +12,10 @@ namespace FDTDstruct }; struct Parameters { + int Ni; + int Nj; + int Nk; + double ax; double bx; @@ -21,8 +25,8 @@ namespace FDTDstruct double az; double bz; - double dx; - double dy; - double dz; + double dx = (bx - ax) / static_cast(Ni); + double dy = (by - ay) / static_cast(Nj); + double dz = (bz - az) / static_cast(Nk); }; } diff --git a/include/Writer.h b/include/Writer.h index dd829b4..7bf336e 100644 --- a/include/Writer.h +++ b/include/Writer.h @@ -78,8 +78,7 @@ void write_all(FDTD& test, Axis axis, char* file_path) if (!test_fout.is_open()) { - std::cout << "ERROR: Failed to open OutFile.csv" << std::endl; - exit(1); + throw std::runtime_error("ERROR: Failed to open " + static_cast(file_path)); } for (int i = static_cast(Component::EX); i <= static_cast(Component::BZ); ++i) { diff --git a/include/test_FDTD.h b/include/test_FDTD.h index 5511e0b..bac1d8e 100644 --- a/include/test_FDTD.h +++ b/include/test_FDTD.h @@ -1,5 +1,4 @@ #pragma once -#define _USE_MATH_DEFINES #include #include @@ -14,7 +13,6 @@ class Test_FDTD Parameters parameters; bool shifted; double sign = 1.0; - double shift = 0.0; Axis axis; void set_sign(Component field_E, Component field_B); @@ -24,9 +22,9 @@ class Test_FDTD public: Test_FDTD(Parameters, bool _shifted = true); - void initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields, + void initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields, std::function& init_function); - double get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, + double get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, std::function& true_function, double time); }; diff --git a/samples/sample.cpp b/samples/sample.cpp index de69723..f09f8d4 100644 --- a/samples/sample.cpp +++ b/samples/sample.cpp @@ -46,7 +46,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) outfile_path = "../../PlotScript/OutFile.csv"; const size_t size_tmp = 5; - char* tmp[size_tmp]{ "1", "0", "5", "0", "1" }; + char* tmp[size_tmp]{ "1", "1", "5", "5", "1" }; arguments.clear(); arguments.reserve(size_tmp); @@ -80,15 +80,11 @@ int main(int argc, char* argv[]) { numbers.push_back(number); } - int grid_sizes[3] = { numbers[0], numbers[1], numbers[2] }; // { Nx, Ny , Nz} + int grid_sizes[3] = { numbers[0], numbers[1], numbers[2] }; // { Nx, Ny , Nz } double sizes_x[2] = { numbers[3], numbers[4] }; // { ax, bx } double sizes_y[2] = { numbers[5], numbers[6] }; // { ay, by } double sizes_z[2] = { numbers[7], numbers[8] }; // { az, bz } - double step_sizes[3] = { (sizes_x[1] - sizes_x[0]) / grid_sizes[0], - (sizes_y[1] - sizes_y[0]) / grid_sizes[1], - (sizes_z[1] - sizes_z[0]) / grid_sizes[2] }; // { dx, dy, dz } - int iterations_num = static_cast(numbers[9]); double time = numbers[10]; @@ -98,20 +94,19 @@ int main(int argc, char* argv[]) // Initialization of the initializing function and the true solution function - std::function initial_func = - [](double x, double size[2]) { + std::function initial_func = [](double x, double size[2]) + { return sin(2.0 * M_PI * (x - size[0]) / (size[1] - size[0])); }; - std::function true_func = - [](double x, double t, double size[2]) { - return sin(2.0 * M_PI * (x - size[0] - FDTD_Const::C * t) / (size[1] - size[0])); + std::function true_func = [](double x, double t, double size[2]) + { + return sin(2.0 * M_PI * (x - size[0] - FDTDconst::C * t) / (size[1] - size[0])); }; // Determination of the wave propagation axis Axis axis = get_axis(flds_selected[0], flds_selected[1]); - // Initialization of the method and structures - FDTD method(grid_sizes, sizes_x, sizes_y, sizes_z, time_step); + // Initialization of the structures and method SelectedFields current_fields { flds_selected[0], @@ -119,16 +114,17 @@ int main(int argc, char* argv[]) }; Parameters params { + grid_sizes[0], + grid_sizes[1], + grid_sizes[2], sizes_x[0], sizes_x[1], sizes_y[0], sizes_y[1], sizes_z[0], sizes_z[1], - step_sizes[0], - step_sizes[1], - step_sizes[2], }; + FDTD method(params, time_step); // Meaningful calculations Test_FDTD test(params); @@ -136,7 +132,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) { test.initial_filling(method, current_fields, initial_func); } - catch(const std::exception except) + catch(const std::exception& except) { std::cout << except.what() << std::endl; } @@ -144,7 +140,14 @@ int main(int argc, char* argv[]) std::cout << test.get_max_abs_error(method.get_field(fld_tested), fld_tested, true_func, time) << std::endl; // Writing the results to a file - write_all(method, axis, outfile_path); + try + { + write_all(method, axis, outfile_path); + } + catch (const std::exception& except) + { + std::cout << except.what() << std::endl; + } return 0; } diff --git a/src/FDTD.cpp b/src/FDTD.cpp index af898cf..342b182 100644 --- a/src/FDTD.cpp +++ b/src/FDTD.cpp @@ -36,24 +36,9 @@ double& Field::operator() (int i, int j, int k) } -FDTD::FDTD(int size_grid[3], double size_x[2], double size_y[2], double size_z[2], double _dt) : dt(_dt) +FDTD::FDTD(Parameters _parameters, double _dt) : parameters(_parameters), dt(_dt) { - Ni = size_grid[0]; - Nj = size_grid[1]; - Nk = size_grid[2]; - - Ex = Ey = Ez = Bx = By = Bz = Field(Ni, Nj, Nk); - - ax = size_x[0]; - bx = size_x[1]; - ay = size_y[0]; - by = size_y[1]; - az = size_z[0]; - bz = size_z[1]; - - dx = (bx - ax) / static_cast(Ni); - dy = (by - ay) / static_cast(Nj); - dz = (bz - az) / static_cast(Nk); + Ex = Ey = Ez = Bx = By = Bz = Field(parameters.Ni, parameters.Nj, parameters.Nk); } Field& FDTD::get_field(Component this_field) @@ -76,46 +61,50 @@ Field& FDTD::get_field(Component this_field) void FDTD::shifted_update_field(const int time) { + double dx = parameters.dx; + double dy = parameters.dy; + double dz = parameters.dz; + for (double t = 0; t < time; t++) { #pragma omp parallel for collapse(3) - for (int i = 0; i < Ni; i++) + for (int i = 0; i < parameters.Ni; i++) { - for (int j = 0; j < Nj; j++) + for (int j = 0; j < parameters.Nj; j++) { - for (int k = 0; k < Nk; k++) + for (int k = 0; k < parameters.Nk; k++) { - Bx(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ey(i, j, k + 1) - Ey(i, j, k)) / dz - (Ez(i, j + 1, k) - Ez(i, j, k)) / dy); - By(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ez(i + 1, j, k) - Ez(i, j, k)) / dx - (Ex(i, j, k + 1) - Ex(i, j, k)) / dz); - Bz(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ex(i, j + 1, k) - Ex(i, j, k)) / dy - (Ey(i + 1, j, k) - Ey(i, j, k)) / dx); + Bx(i, j, k) += FDTDconst::C * dt / 2.0 * ((Ey(i, j, k + 1) - Ey(i, j, k)) / dz - (Ez(i, j + 1, k) - Ez(i, j, k)) / dy); + By(i, j, k) += FDTDconst::C * dt / 2.0 * ((Ez(i + 1, j, k) - Ez(i, j, k)) / dx - (Ex(i, j, k + 1) - Ex(i, j, k)) / dz); + Bz(i, j, k) += FDTDconst::C * dt / 2.0 * ((Ex(i, j + 1, k) - Ex(i, j, k)) / dy - (Ey(i + 1, j, k) - Ey(i, j, k)) / dx); } } } #pragma omp parallel for collapse(3) - for (int i = 0; i < Ni; i++) + for (int i = 0; i < parameters.Ni; i++) { - for (int j = 0; j < Nj; j++) + for (int j = 0; j < parameters.Nj; j++) { - for (int k = 0; k < Nk; k++) + for (int k = 0; k < parameters.Nk; k++) { - Ex(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * ((Bz(i, j, k) - Bz(i, j - 1, k)) / dy - (By(i, j, k) - By(i, j, k - 1)) / dz); - Ey(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * ((Bx(i, j, k) - Bx(i, j, k - 1)) / dz - (Bz(i, j, k) - Bz(i - 1, j, k)) / dx); - Ez(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt * ((By(i, j, k) - By(i - 1, j, k)) / dx - (Bx(i, j, k) - Bx(i, j - 1, k)) / dy); + Ex(i, j, k) += FDTDconst::C * dt * ((Bz(i, j, k) - Bz(i, j - 1, k)) / dy - (By(i, j, k) - By(i, j, k - 1)) / dz); + Ey(i, j, k) += FDTDconst::C * dt * ((Bx(i, j, k) - Bx(i, j, k - 1)) / dz - (Bz(i, j, k) - Bz(i - 1, j, k)) / dx); + Ez(i, j, k) += FDTDconst::C * dt * ((By(i, j, k) - By(i - 1, j, k)) / dx - (Bx(i, j, k) - Bx(i, j - 1, k)) / dy); } } } #pragma omp parallel for collapse(3) - for (int i = 0; i < Ni; i++) + for (int i = 0; i < parameters.Ni; i++) { - for (int j = 0; j < Nj; j++) + for (int j = 0; j < parameters.Nj; j++) { - for (int k = 0; k < Nk; k++) + for (int k = 0; k < parameters.Nk; k++) { - Bx(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ey(i, j, k + 1) - Ey(i, j, k)) / dz - (Ez(i, j + 1, k) - Ez(i, j, k)) / dy); - By(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ez(i + 1, j, k) - Ez(i, j, k)) / dx - (Ex(i, j, k + 1) - Ex(i, j, k)) / dz); - Bz(i, j, k) += FDTD_Const::C * dt / 2.0 * ((Ex(i, j + 1, k) - Ex(i, j, k)) / dy - (Ey(i + 1, j, k) - Ey(i, j, k)) / dx); + Bx(i, j, k) += FDTDconst::C * dt / 2.0 * ((Ey(i, j, k + 1) - Ey(i, j, k)) / dz - (Ez(i, j + 1, k) - Ez(i, j, k)) / dy); + By(i, j, k) += FDTDconst::C * dt / 2.0 * ((Ez(i + 1, j, k) - Ez(i, j, k)) / dx - (Ex(i, j, k + 1) - Ex(i, j, k)) / dz); + Bz(i, j, k) += FDTDconst::C * dt / 2.0 * ((Ex(i, j + 1, k) - Ex(i, j, k)) / dy - (Ey(i + 1, j, k) - Ey(i, j, k)) / dx); } } } diff --git a/src/test_FDTD.cpp b/src/test_FDTD.cpp index 1ff608e..ccc1419 100644 --- a/src/test_FDTD.cpp +++ b/src/test_FDTD.cpp @@ -1,11 +1,10 @@ #include "test_FDTD.h" -Test_FDTD::Test_FDTD(Parameters _parameters, bool _shifted) : shifted(_shifted) -{ - parameters = _parameters; -} +Test_FDTD::Test_FDTD(Parameters _parameters, bool _shifted) : + shifted(_shifted), parameters(_parameters) {} -void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, std::function& init_function) +void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, + std::function& init_function) { set_axis(fields.selected_E, fields.selected_B); set_sign(fields.selected_E, fields.selected_B); @@ -17,12 +16,12 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, std::functio x_b = parameters.dx / 2.0; } double size_x[2] = { parameters.ax, parameters.bx }; - for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) + for (int i = 0; i < parameters.Ni; i++) { double x = static_cast(i) * parameters.dx; - for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) + for (int j = 0; j < parameters.Nj; j++) { - for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) + for (int k = 0; k < parameters.Nk; k++) { _test.get_field(fields.selected_E)(i, j, k) = sign * init_function(x, size_x); _test.get_field(fields.selected_B)(i, j, k) = init_function(x_b + x, size_x); @@ -38,12 +37,12 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, std::functio y_b = parameters.dy / 2.0; } double size_y[2] = { parameters.ay, parameters.by }; - for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) + for (int j = 0; j < parameters.Nj; j++) { double y = static_cast(j) * parameters.dy; - for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) + for (int k = 0; k < parameters.Nk; k++) { - for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) + for (int i = 0; i < parameters.Ni; i++) { _test.get_field(fields.selected_E)(i, j, k) = sign * init_function(y, size_y); _test.get_field(fields.selected_B)(i, j, k) = init_function(y_b + y, size_y); @@ -59,12 +58,12 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, std::functio z_b = parameters.dz / 2.0; } double size_z[2] = { parameters.az, parameters.bz }; - for (int k = 0; k < _test.get_Nk(); k++) + for (int k = 0; k < parameters.Nk; k++) { double z = static_cast(k) * parameters.dz; - for (int i = 0; i < _test.get_Ni(); i++) + for (int i = 0; i < parameters.Ni; i++) { - for (int j = 0; j < _test.get_Nj(); j++) + for (int j = 0; j < parameters.Nj; j++) { _test.get_field(fields.selected_E)(i, j, k) = sign * init_function(z, size_z); _test.get_field(fields.selected_B)(i, j, k) = init_function(z_b + z, size_z); @@ -76,37 +75,38 @@ void Test_FDTD::initial_filling(FDTD& _test, SelectedFields fields, std::functio void Test_FDTD::set_sign(Component field_E, Component field_B) { - if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || - field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX || - field_E == Component::EX && field_B == Component::BY) + if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY || + field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) { - sign = 1.0; + sign = -1.0; } - else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || - field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY || - field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) + else if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX || + field_E == Component::EX && field_B == Component::BY) { - sign = -1.0; + sign = 1.0; } + else throw std::exception("ERROR: invalid selected fields"); } void Test_FDTD::set_axis(Component field_E, Component field_B) { - if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) + if (field_E == Component::EY && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BY) { axis = Axis::X; } - else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BZ || + field_E == Component::EZ && field_B == Component::BX) { axis = Axis::Y; } - else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BY || field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) + else if (field_E == Component::EX && field_B == Component::BY || + field_E == Component::EY && field_B == Component::BX) { axis = Axis::Z; } - else - { - throw std::exception("ERROR: invalid selected fields"); - } + else throw std::exception("ERROR: invalid selected fields"); } double Test_FDTD::get_shift(Component _field, double step) { @@ -118,19 +118,18 @@ double Test_FDTD::get_shift(Component _field, double step) return 0.0; } -double Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, std::function& true_function, double time) +double Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, + std::function& true_function, double time) { - double shift = 0.0; double this_error = 0.0; double max_abs_error = 0.0; if (axis == Axis::X) { - shift = get_shift(field, parameters.dx); - double x = (shifted) ? shift : 0.0; + double x = (shifted) ? get_shift(field, parameters.dx) : 0.0; double size_x[2] = { parameters.ax, parameters.bx }; int j = 0; int k = 0; - for (int i = 0; i < this_field.get_Ni(); ++i, x += parameters.dx) + for (int i = 0; i < parameters.Ni; ++i, x += parameters.dx) { this_error = fabs(sign * this_field(i, j, k) - true_function(x, time, size_x)); if (this_error > max_abs_error) @@ -139,12 +138,11 @@ double Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, std::fun } else if (axis == Axis::Y) { - shift = get_shift(field, parameters.dy); - double y = (shifted) ? shift : 0.0; + double y = (shifted) ? get_shift(field, parameters.dy) : 0.0; double size_y[2] = { parameters.ay, parameters.by }; int i = 0; int k = 0; - for (int j = 0; j < this_field.get_Nj(); ++j, y += parameters.dy) + for (int j = 0; j < parameters.Nj; ++j, y += parameters.dy) { this_error = fabs(sign * this_field(i, j, k) - true_function(y, time, size_y)); if (this_error > max_abs_error) @@ -153,12 +151,11 @@ double Test_FDTD::get_max_abs_error(Field& this_field, Component field, std::fun } else { - shift = get_shift(field, parameters.dz); - double z = (shifted) ? shift : 0.0; + double z = (shifted) ? get_shift(field, parameters.dz) : 0.0; double size_z[2] = { parameters.az, parameters.bz }; int i = 0; int j = 0; - for (int k = 0; k < this_field.get_Nk(); ++k, z += parameters.dz) + for (int k = 0; k < parameters.Nk; ++k, z += parameters.dz) { this_error = fabs(sign * this_field(i, j, k) - true_function(z, time, size_z)); if (this_error > max_abs_error) From 5f119541d41d9b2789a9e236a5b7febffc9b0522 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Saveliy Date: Wed, 21 Feb 2024 14:45:40 +0300 Subject: [PATCH 5/6] add automatic convergence testing --- sln/CMakeLists.txt | 3 +- sln/FDTD_test/CMakeLists.txt | 4 +- sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt | 8 + src/FDTD.cpp | 17 + test/test_FDTD_method.cpp | 748 ++++++++++++++++++++++++++++ 5 files changed, 777 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt create mode 100644 test/test_FDTD_method.cpp diff --git a/sln/CMakeLists.txt b/sln/CMakeLists.txt index c6e4e0e..476847a 100644 --- a/sln/CMakeLists.txt +++ b/sln/CMakeLists.txt @@ -2,11 +2,12 @@ cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(FDTD) -include_directories(../include ../gtest) +include_directories(../include ../gtest ../test) # BUILD add_subdirectory(FDTD) add_subdirectory(FDTD_test) +add_subdirectory(test_FDTD_method) add_subdirectory(gtest) add_subdirectory(sample) diff --git a/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt b/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt index 271ac7a..7049a89 100644 --- a/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt +++ b/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt @@ -1,8 +1,8 @@ set(target FDTD_test) -file(GLOB hdrs "*.h*" "../../include/*.h" "../../gtest/*.h") +file(GLOB hdrs "*.h*" "../../include/*.h") #file(GLOB hdrs "*.h*") -file(GLOB srcs "*.cpp" "../../src/*.cpp" "../../test/*.cpp") +file(GLOB srcs "*.cpp" "../../src/*.cpp") add_executable(${target} ${srcs} ${hdrs}) target_link_libraries(${target} gtest) diff --git a/sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt b/sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..4e1ff8d --- /dev/null +++ b/sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt @@ -0,0 +1,8 @@ +set(target test_FDTD_method) + +file(GLOB hdrs "*.h*" "../../include/*.h" "../../gtest/*.h") +#file(GLOB hdrs "*.h*") +file(GLOB srcs "*.cpp" "../../src/*.cpp" "../../test/*.cpp") + +add_executable(${target} ${srcs} ${hdrs}) +target_link_libraries(${target} gtest) \ No newline at end of file diff --git a/src/FDTD.cpp b/src/FDTD.cpp index 342b182..96b27fb 100644 --- a/src/FDTD.cpp +++ b/src/FDTD.cpp @@ -38,6 +38,19 @@ double& Field::operator() (int i, int j, int k) FDTD::FDTD(Parameters _parameters, double _dt) : parameters(_parameters), dt(_dt) { + if (parameters.ax >= parameters.bx || + parameters.ay >= parameters.by || + parameters.az >= parameters.bz) + { + throw std::exception("ERROR: invalid parameters"); + } + if (parameters.Ni <= 0 || + parameters.Nj <= 0 || + parameters.Nk <= 0 || + dt <= 0) + { + throw std::exception("ERROR: invalid parameters"); + } Ex = Ey = Ez = Bx = By = Bz = Field(parameters.Ni, parameters.Nj, parameters.Nk); } @@ -61,6 +74,10 @@ Field& FDTD::get_field(Component this_field) void FDTD::shifted_update_field(const int time) { + if (time < 0) + { + throw std::exception("ERROR: Invalid update field argument"); + } double dx = parameters.dx; double dy = parameters.dy; double dz = parameters.dz; diff --git a/test/test_FDTD_method.cpp b/test/test_FDTD_method.cpp new file mode 100644 index 0000000..cc249c3 --- /dev/null +++ b/test/test_FDTD_method.cpp @@ -0,0 +1,748 @@ +#define _USE_MATH_DEFINES + +#include "test_FDTD.h" + +#include + +const double default_time = 5e-13; + +std::function initial_func = [](double x, double size[2]) +{ + return sin(2.0 * M_PI * (x - size[0]) / (size[1] - size[0])); +}; +std::function true_func = [](double x, double t, double size[2]) +{ + return sin(2.0 * M_PI * (x - size[0] - FDTDconst::C * t) / (size[1] - size[0])); +}; + +TEST(Convergence, x_axis_EY) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EY, + Component::BZ + }; + Component test_field = Component::EY; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 16, + 8, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 32, + 16, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, x_axis_BZ) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EY, + Component::BZ + }; + Component test_field = Component::BZ; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 16, + 8, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 32, + 16, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, x_axis_EZ) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EZ, + Component::BY + }; + Component test_field = Component::EZ; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 16, + 8, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 32, + 16, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, x_axis_BY) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EZ, + Component::BY + }; + Component test_field = Component::BY; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 16, + 8, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 32, + 16, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, y_axis_EX) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EX, + Component::BZ + }; + Component test_field = Component::EX; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 8, + 16, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 16, + 32, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, y_axis_BZ) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EX, + Component::BZ + }; + Component test_field = Component::BZ; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 8, + 16, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 16, + 32, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, y_axis_EZ) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EZ, + Component::BX + }; + Component test_field = Component::EZ; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 8, + 16, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 16, + 32, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, y_axis_BX) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EZ, + Component::BX + }; + Component test_field = Component::BX; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 8, + 16, + 4, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 16, + 32, + 8, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, z_axis_EX) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EX, + Component::BY + }; + Component test_field = Component::EX; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 4, + 8, + 16, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 8, + 16, + 32, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, z_axis_BY) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EX, + Component::BY + }; + Component test_field = Component::BY; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 4, + 8, + 16, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 8, + 16, + 32, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, z_axis_EY) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EY, + Component::BX + }; + Component test_field = Component::EY; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 4, + 8, + 16, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 8, + 16, + 32, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} + +TEST(Convergence, z_axis_BX) +{ + SelectedFields current_fields + { + Component::EY, + Component::BX + }; + Component test_field = Component::BX; + + //--------------------- + Parameters params_1 + { + 4, + 8, + 16, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_1 = 16; + double dt_1 = default_time / static_cast(iters_1); + FDTD method_1(params_1, dt_1); + + Test_FDTD test_1(params_1); + test_1.initial_filling(method_1, current_fields, initial_func); + method_1.shifted_update_field(iters_1); + + double err_1 = test_1.get_max_abs_error(method_1.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + + //--------------------- + Parameters params_2 + { + 8, + 16, + 32, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 2.0, + 0.0, + 3.0 + }; + int iters_2 = 32; + double dt_2 = default_time / static_cast(iters_2); + FDTD method_2(params_2, dt_2); + + Test_FDTD test_2(params_2); + test_2.initial_filling(method_2, current_fields, initial_func); + method_2.shifted_update_field(iters_2); + + double err_2 = test_2.get_max_abs_error(method_2.get_field(test_field), test_field, true_func, default_time); + //--------------------- + + ASSERT_NEAR(err_1 / err_2, 4.0, 0.1); +} From 3eb9e456bb679be6e9440cc62a012fa3ccce211a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Saveliy Date: Wed, 21 Feb 2024 14:57:49 +0300 Subject: [PATCH 6/6] fix automatix tests --- .github/workflows/main.yml | 2 +- sln/FDTD_test/CMakeLists.txt | 2 +- sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt | 4 +++- 3 files changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/.github/workflows/main.yml b/.github/workflows/main.yml index e296286..a34ced8 100644 --- a/.github/workflows/main.yml +++ b/.github/workflows/main.yml @@ -20,4 +20,4 @@ jobs: - name: Run tests shell: bash run: | - ${PWD}/sln/build/FDTD_test/Release/FDTD_test.exe --gtest_repeat=2 --gtest_break_on_failure + ${PWD}/sln/build/test_FDTD_method/Release/test_FDTD_method.exe --gtest_repeat=2 --gtest_break_on_failure diff --git a/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt b/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt index 7049a89..8128385 100644 --- a/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt +++ b/sln/FDTD_test/CMakeLists.txt @@ -4,7 +4,7 @@ file(GLOB hdrs "*.h*" "../../include/*.h") #file(GLOB hdrs "*.h*") file(GLOB srcs "*.cpp" "../../src/*.cpp") -add_executable(${target} ${srcs} ${hdrs}) +add_library(${target} ${srcs} ${hdrs}) target_link_libraries(${target} gtest) add_compile_options(/wd4996) diff --git a/sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt b/sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt index 4e1ff8d..552e0be 100644 --- a/sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt +++ b/sln/test_FDTD_method/CmakeLists.txt @@ -5,4 +5,6 @@ file(GLOB hdrs "*.h*" "../../include/*.h" "../../gtest/*.h") file(GLOB srcs "*.cpp" "../../src/*.cpp" "../../test/*.cpp") add_executable(${target} ${srcs} ${hdrs}) -target_link_libraries(${target} gtest) \ No newline at end of file +target_link_libraries(${target} gtest) + +add_compile_options(/wd4996) \ No newline at end of file