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Evento EQU R6
Estado EQU R2
GranoCafe EQU P3.2
GranoDescafeinado EQU P3.7
LlenarAgua EQU P0.7
Calentar EQU P2.7
ServirCafe EQU P3.3
PonerVaso EQU P1.3
LlenoAgua EQU P3.0
Vaso EQU P3.1
ServirLeche EQU P3.6
PrimeraVezVaso EQU 0x20.0
TickADC EQU 0x20.1
TickTiempo EQU 0X20.2
TargetPeso EQU 0x21
TargetTemp EQU 0x23
TargetTiempo EQU 0x24
PWMP EQU 0XFE
PWM0 EQU 0XFC
CONTSW EQU 0X22
TipoCafe EQU 0x25
Dinero EQU 0x26
CuentaAtras EQU 0x27
Moneda EQU 0x28
ORG 0X00
AJMP PPRINCIPAL
ORG 0X0B
ACALL TimerInt
RETI
ORG 0X0053
ACALL ADCInt
RETI
ORG 0X7B
PPRINCIPAL:
ACALL INICIALIZACIONES
BUCLE:
ACALL MAQUEST
AJMP BUCLE
INICIALIZACIONES:
MOV Estado,#0x00 ;Estado inicial 0
MOV Dinero,#0x00 ;Dinero inicial 0
MOV TargetPeso, #0xC6 ;Cantidad de cafe necesaria
MOV TargetTemp, #0xE7 ;Temperatura del agua para hacer cafe
;Para hacer las pruebas se ponen los puertos a 0 en las inicializaciones
RET
;***********MAQUINA DE ESTADOS***********
MAQUEST:
MOV A, Estado ;Se mueve al acumulador el estado al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL
JMP @A + DPTR ;Se salta al estado correspondiente teniendo en cuenta la tabla
JMP_TBL:
AJMP ESPERA ;Estado 0
AJMP COLOCACIONVASO ;Estado 1
AJMP CARGACAFE ;Estado 2
AJMP MOLIDO ;Estado 3
AJMP CARGAAGUA ;Estado 4
AJMP CALENTAMIENTOAGUA ;Estado 5
AJMP SERVICIOCAFE ;Estado 6
AJMP SERVICIOLECHE ;Estado 7
AJMP FINPROCESO ;Estado 8
;*******Estado 0: ESPERA*************
ESPERA:
ACALL GENEVENESTADO0 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve el numero de evento al acumulador
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL_EST0
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST0:
AJMP E0_EVENTO0
AJMP E0_EVENTO1
AJMP E0_EVENTO2
GENEVENESTADO0: ;Generador de eventos
MOV A, P1
ANL A, #00000111B
ANL P1, #11111000B
JNZ SETESTADO0EVENTO1
MOV A, P1
ANL A, #11100000B
ANL P1, #00011111B
JNZ SETESTADO0EVENTO0O2
MOV Evento, #0x00 ;No introducción, no selección --> Evento 0
RET
SETESTADO0EVENTO1: ;Introducción moneda --> Evento 1
MOV Moneda, A
MOV Evento, #0x01
RET
SETESTADO0EVENTO0O2: ;Se comprueba que bebida se ha seleccionado
RL A
RL A
RL A
MOV TipoCafe, A
ACALL SUBRUTINA_PRECIO ;Se pide el precio a una subrutina
CJNE A, Dinero, INSUFICIENTEOSOBRA ;Se comprueba si hay saldo suficiente
MOV Evento, #0x02 ;Saldo suficiente --> Evento 2
RET
INSUFICIENTEOSOBRA:
JNC INSUFICIENTE
MOV Evento, #0x02 ;Saldo suficiente --> Evento 2
RET
INSUFICIENTE: ;Saldo insuficiente --> Evento 0
MOV Evento, #0x00
RET
E0_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E0_EVENTO1: ;Evento 1:Intro moneda
MOV A, Moneda
JB ACC.0, CINCOCENT
JB ACC.1, DIEZCENT
MOV A, Dinero
ADD A, #0x14 ;Se suma el valor de la moneda al dinero
MOV Dinero, A
ACALL BCD_7SEG_DINERO_1 ;Se visualiza el dinero en la pantalla
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
MOV A, Dinero
ACALL BCD_7SEG_DINERO_2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_1
CLR P1.2
RET
CINCOCENT:
MOV A, Dinero
ADD A, #0x05 ;Se suma el valor de la moneda al dinero
MOV Dinero, A
ACALL BCD_7SEG_DINERO_1 ;Se visualiza el dinero en la pantalla
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
MOV A, Dinero
ACALL BCD_7SEG_DINERO_2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_1
RET
DIEZCENT:
MOV A, Dinero
ADD A, #0x0A ;Se suma el valor de la moneda al dinero
MOV Dinero, A
ACALL BCD_7SEG_DINERO_1 ;Se visualiza el dinero en la pantalla
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
MOV A, Dinero
ACALL BCD_7SEG_DINERO_2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_1
RET
E0_EVENTO2: ;Evento 2: Selección bebida y dinero suficiente
MOV A, TipoCafe
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS ;Se visualiza el numero de la bebida en display 1
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_1
MOV CuentaAtras, #0X07 ;Se visualiza la "cuenta regresiva" del proceso en display 2
MOV A, CuentaAtras
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
MOV Estado, #0x01 ;Se pasa al siguiente estado
SETB PrimeraVezVaso ;Se activa este bit para el caso en el que en el siguiente estado
RET ;no se detecte vaso,saber que es la primera vez que esto pasa
;*******Estado 1: COLOCACION VASO*************
COLOCACIONVASO:
ACALL GENEVENESTADO1 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL_EST1 ;Se salta al evento correspondiente
JMP @A + DPTR
JMP_TBL_EST1:
AJMP E1_EVENTO0
AJMP E1_EVENTO1
AJMP E1_EVENTO2
GENEVENESTADO1: ;Generador de eventos
JNB Vaso, SETESTADO1EVENTO1o0 ;Se comprueba la presencia de vaso
MOV Evento, #0x02 ;Vaso presente --> Evento 2
RET
SETESTADO1EVENTO1o0: ;Vaso no presente
JBC PrimeraVezVaso, SETESTADO1EVENTO1 ;Se comprueba si es la primera vez que no se detecta
MOV Evento, #0x00 ;No es la primera vez --> Evento 0
RET
SETESTADO1EVENTO1: ;Es la primera vez -->Evento 1 (en el salto se hace CLR PrimeraVezVaso)
MOV Evento, #0x01
RET
E1_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E1_EVENTO1: ;Evento 1: Primera vez que no se detecta vaso
SETB PonerVaso ;Mandar poner vaso
RET
E1_EVENTO2: ;Evento 2: Vaso presente
ACALL ConfigurarADCCargaCafe ;Configurar el ADC para pesarel cafe
ACALL IniciarCargaCafe ;Iniciar la carga de cafe
MOV Estado, #0x02 ;Moverse al estado 2
CLR PonerVaso ;Parar PonerVaso (para el caso en el que estuviera activo)
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar cuenta regresiva en display2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
IniciarCargaCafe:
MOV A, TipoCafe ;Mover el tipo de cafe al acumulador
JB 0xE2,Descafeinado ;Comprobar si es con o sin cafeina (saltar en el ultimo caso)
SETB GranoCafe ;Encender la carga de cafe (con cafeina)
RET
Descafeinado:
SETB GranoDescafeinado ;Encender la carga de cafe (descaeinado)
RET
ConfigurarADCCargaCafe:
ANL 0XC5, #11111100B ;Canal 0 ADC
SETB 0xA8.6 ;ADC interrupt
SETB 0xA8.7 ;Global interrupt
ORL 0XC5, #00001000B ;ADCS 1 --> Inicio conversion
RET
;*******Estado 2: CARGA CAFE*************
CARGACAFE:
ACALL GENEVENESTADO2 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL_EST2
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST2:
AJMP E2_EVENTO0
AJMP E2_EVENTO1
AJMP E2_EVENTO2
RET
GENEVENESTADO2: ;Generador de eventos
JBC TickADC, SETESTADO2EVENTO1O2 ;Se comprueba si el TickADC esta activo (si ha terminado la conversión)
MOV Evento, #0x00 ;TickADC no activo --> Evento 0
RET
SETESTADO2EVENTO1O2: ;Tick ADC activo
MOV A, 0XC6 ;Se mueve el contenido de la conversión al acumulador (ADCH) (solo los 8 bits MSB)
CJNE A, TargetPeso, PESOMAYOROMENOR ;Se comprueba si el peso es igual al objetivo, se salta a si no lo es
MOV Evento, #0x02 ;Peso igual al objetivo --> Evento 2
RET
PESOMAYOROMENOR: ;Peso desigual
JC SETESTADO2EVENTO1 ;Carry activo --> dato de conversion < target --> salto
MOV Evento, #0x02 ;Carry no activo --> dato de conversion > target --> Evento 2
RET
SETESTADO2EVENTO1: ;dato de conversion < target --> Evento 1
MOV Evento, #0x01
RET
E2_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E2_EVENTO1: ;Evento 1: dato de conversion < target
ORL 0XC5, #00001000B ;Pedir otro dato
RET
E2_EVENTO2: ;Evento 2:dato de conversion >= target
CLR 0xA8.6 ;ADC interrupt
ACALL Pararcargacafe ;Parar la carga de cafe
ACALL Iniciarmolido ;Iniciar el molido de cafe
MOV TargetTiempo, #0x78 ;120d para contar 120 overflows (3s)
ACALL Configurarreloj0 ;Configurar el reloj
MOV Estado, #0x03 ;Morverse al estado 3
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar la cuenta regresiva y visualizar en display 2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
Pararcargacafe:
CLR GranoCafe ;Parar carga cafe (con cafeina)
CLR GranoDescafeinado ;Parar carga cafe (descafeinado)
RET
Iniciarmolido: ;Configurar la salida PWM con los valores deseados
MOV PWMP, #0X01 ;PWMP = 0x01 para conseguir la mitar de la frecuencia maxima
MOV PWM0, #0XB3 ;PWMP0 = 0xB3 para conseguir un 30% del duty-cycle
RET
;*******Estado 3: MOLIDO*************
MOLIDO:
ACALL GENEVENESTADO3 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL_EST3
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST3:
AJMP E3_EVENTO0
AJMP E3_EVENTO1
RET
GENEVENESTADO3: ;Generador de eventos
JBC TickTiempo, SETESTADO3EVENTO1 ;Se comprueba si ha pasado el tiempo correspondiente, se salta si es asi (haciendo clearr)
MOV Evento, #0x00 ;No ha pasado el tiempo --> Evento 0
RET
SETESTADO3EVENTO1: ;Ha pasado el tiempo --> Evento 1
MOV Evento, #0x01
RET
E3_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E3_EVENTO1: ;Evento 1: Tiempo de molido cumplido
MOV PWM0, #0xFF ;Parar molino
CLR TCON.4
SETB LlenarAgua ;Iniciar el llenado de agua
MOV Estado, #0x04 ;Moverse al estado 4
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar la cuenta regresiva y visualizar en el display 2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
;*******Estado 4: CARGA AGUA*************
CARGAAGUA:
ACALL GENEVENESTADO4 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL_EST4
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST4:
AJMP E4_EVENTO0
AJMP E4_EVENTO1
RET
GENEVENESTADO4: ;Generadorde eventos
JBC LlenoAgua,SETESTADO4EVENTO1 ;Se comprueba el sensor de llenado y se salta si es asi (haciendo clear)
MOV Evento, #0x00 ;Sensor de llenado no activo --> Evento 0
RET
SETESTADO4EVENTO1: ;Sensor de llenado activo --> Evento 1
MOV Evento, #0x01
RET
E4_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E4_EVENTO1: ;Evento 1
CLR LlenarAgua ;Parar la carga de agua
SETB Calentar ;Iniciar el calentamiento del agua
ACALL ConfigurarADCTemperatura ;Configurar ADC
MOV Estado, #0x05 ;Moverse al siguiente estado
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar cuenta regresiva y visualizar en display 2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
ConfigurarADCTemperatura:
ORL 0xC5, #00000001B ;Canal 1 ADC
SETB 0xA8.6 ;ADC interrupt
SETB 0xA8.7 ;Global interrupt
ORL 0XC5, #00001000B ;ADCS 1 --> Inicio conversion
RET
;*******Estado 5: CALENTAMIENTO AGUA*************
CALENTAMIENTOAGUA:
ACALL GENEVENESTADO5 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL_EST5
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST5:
AJMP E5_EVENTO0
AJMP E5_EVENTO1
AJMP E5_EVENTO2
RET
GENEVENESTADO5: ;Generador de eventos
JBC TickADC, SETESTADO5EVENTO1O2 ;Se comprueba el TickADC para ver si la conversion ha terminado, se salta si es asi
MOV Evento, #0x00 ;El TickADC no esta encendido, la conversion sigue en curso --> Evento 0
RET
SETESTADO5EVENTO1O2: ;TickADC a 1, la conversión ha terminado
MOV A, 0XC6 ;Se mueve el valor de la conversión (ADCH) al acumulador para compararlo
CJNE A, TargetTemp, TEMPMAYOROMENOR ;Se comprueba si la temperatura es igual al objetivo, se salta a si no lo es
MOV Evento, #0x02 ;Temperatura igual al objetivo --> Evento 2
RET
TEMPMAYOROMENOR: ;Temperatura diferente al objetivo
JC SETESTADO5EVENTO1 ;Carry activo --> dato de conversion < target --> salto
MOV Evento, #0x02 ;Carry no activo --> dato de conversion > target --> Evento 2
RET
SETESTADO5EVENTO1:
MOV Evento, #0x01 ;dato de conversion < target --> Evento 1
RET
E5_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E5_EVENTO1: ;Evento 1: conversión finalizada dato de conversión < objetivo
ORL 0XC5, #00001000B ;Pedir otro dato
RET
E5_EVENTO2: ;Evento 2: conversión finalizda dato de conversión >= objetivo
CLR Calentar ;Parar el calentamiento del agua
CLR 0xA8.6 ;Parar interrupcion ADC
SETB ServirCafe ;Iniciar servicio cafe
MOV TargetTiempo, #0xA0 ;160d para contar 160 overflows (4s)
ACALL ConfigurarReloj0 ;Configurar reloj
MOV Estado, #0x06 ;Moverse al siguiente estado
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar la cuenta regresiva y visualizarla en display 2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
;*******Estado 6: SERVICIO DE CAFE*************
SERVICIOCAFE:
ACALL GENEVENESTADO6 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR, #JMP_TBL_EST6
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST6:
AJMP E6_EVENTO0
AJMP E6_EVENTO1
AJMP E6_EVENTO2
RET
GENEVENESTADO6: ;Generador de eventos
JBC TickTiempo, SETESTADO6EVENTO1o2 ;Comprueba el TickTiempo, salta si es asi (haciencdo clear)
MOV Evento, #0x00 ;TickTiempo no activo --> Estado 0
RET
SETESTADO6EVENTO1o2: ;TickTiempo activo
MOV A, TipoCafe
ACALL SUBRUTINA_LECHE ;Se pide el tiempo de servicio de leche
MOV TargetTiempo, A
JNZ SETESTADO6EVENTO2 ;Se comprueba si el tiempo de sericio de leche no es 0
MOV Evento, #0x01 ;Tiempo de servicio de leche igual a 0 --> Evento 1
RET
SETESTADO6EVENTO2: ;Tiempo de servicio de leche diferente de 0 --> Evento 2
MOV Evento, #0x02
RET
E6_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E6_EVENTO1: ;Evento 1: Cafe solo
CLR ServirCafe ;Parar servicio cafe
CLR TCON.4
MOV Estado, #0x08 ;Moverse al estado 8
DEC CuentaAtras
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar (por 2) cuenta regresiva y visualizar en display 2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
E6_EVENTO2: ;Evento 2: Cafe con leche o cortado
CLR ServirCafe
ACALL ConfigurarReloj0 ;Se configura el reloj
SETB ServirLeche ;Se inicia el servicio de leche
MOV Estado, #0x07 ;Moverse al estado 7
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar cuenta regresiva y visualizar en display 2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
;*******Estado 7: SERVICIO LECHE*************
SERVICIOLECHE:
ACALL GENEVENESTADO7 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR, #JMP_TBL_EST7
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST7:
AJMP E7_EVENTO0
AJMP E7_EVENTO1
RET
GENEVENESTADO7: ;Genreador de eventos
JBC TickTiempo, SETESTADO7EVENTO1 ;Se comprueba el tickTiempo, y se salta si esta activo (haciendo clear)
MOV Evento, #0x00 ;TickTiempo no activo --> Evento 0
RET
SETESTADO7EVENTO1: ;TickTiempo activo --> Evento 1
MOV Evento, #0x01
RET
E7_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E7_EVENTO1: ;Evento 1: Tiempo servicio leche terminado
CLR ServirLeche ;Parar servicio leche
CLR TCON.4
MOV Estado, #0x08 ;Moverse al siguiente estado
DEC CuentaAtras
MOV A, CuentaAtras ;Decrementar cuenta regresiva y visualizar en display 2
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_2
RET
;*******Estado 8: FIN PROCESO*************
FINPROCESO:
ACALL GENEVENESTADO8 ;Llamada al generador de eventos
MOV A, Evento ;Se mueve al acumulador el evento al que hay que saltar
RL A
MOV DPTR,#JMP_TBL_EST8
JMP @A + DPTR ;Se salta al evento correspondiente
JMP_TBL_EST8:
AJMP E8_EVENTO0
AJMP E8_EVENTO1
RET
GENEVENESTADO8: ;Generador de eventos
JNB Vaso, SETESTADO8EVENTO1 ;Se comprueba la presencia de vaso, se salta si no esta
MOV Evento, #0x00 ;Vaso presente --> Evento 0
RET
SETESTADO8EVENTO1: ;Vaso no presente --> Evento 1
MOV Evento, #0x01
RET
E8_EVENTO0: ;Evento 0
RET
E8_EVENTO1: ;Evento 1: Vaso no presente
MOV A, #0x00 ;Visualizar 0 en display 1
ACALL SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS
ACALL VISUALIZAR_DISPLAY_1
MOV Estado, #0x00 ;Moverse a estado 0
MOV Dinero, #0x00 ;Resetear dinero
RET
;******SUBRUTINAS*********
SUBRUTINA_BCD_7_SEGMENTOS: ;Devuelve el valor en binario que han de tomar los puertos del 7 seg
INC A ;para representar un numero
MOVC A,@A+PC
RET
DB 01111110b ;0
DB 00110000b ;1
DB 01101101b ;2
DB 01111001b ;3
DB 00110011b ;4
DB 01011011b ;5
DB 00011111b ;6
DB 01110000b ;7
DB 01111111b ;8
DB 01110011b ;9
BCD_7SEG_DINERO_1: ;El display 2 solo tiene dos opciones a la hora de mostrar el dinero (0 o 5)
JB Dinero.0, Cinco
MOV A, #0x00
RET
Cinco:
MOV A, #0x05
RET
BCD_7SEG_DINERO_2: ;El display 1 muestra las decenas del precio por lo tanto si dividimos el precio entre 10 obtenemos dicho numero
MOV B, #0x0A
DIV AB
RET
SUBRUTINA_LECHE: ;Devulve el numero de interrupciones por overflow que hay que contar via sw para conseguir el tiempo
INC A
MOVC A,@A+PC
RET
DB 0x00 ;NADA
DB 0x10 ;Cafe con leche
DB 0x08 ;Cafe cortado
DB 0x00 ;Cafe solo
DB 0x00 ;NADA
DB 0x10 ;Descafeinado con leche
DB 0x08 ;Descafeinado cortado
DB 0x00 ;Descafeinado solo
SUBRUTINA_CAFEINA:
INC A
MOVC A,@A+PC
RET
DB 0x00 ;NADA
DB 0x01 ;Cafe con leche
DB 0x01 ;Cafe cortado
DB 0x01 ;Cafe solo
DB 0x00 ;NADA
DB 0x00 ;Descafeinado con leche
DB 0x00 ;Descafeinado cortado
DB 0x00 ;Descafeinado solo
SUBRUTINA_PRECIO:
INC A
MOVC A,@A+PC
RET
DB 0x00 ;NADA
DB 0x28 ;Cafe con leche 40
DB 0x23 ;Cafe cortado 35
DB 0x1E ;Cafe solo 30
DB 0x00 ;NADA
DB 0x28 ;Descafeinado con leche 40
DB 0x23 ;Descafeinado cortado 35
DB 0x1E ;Descafeinado solo 30
VISUALIZAR_DISPLAY_1: ;Bit menos significativo al Carry y se mueve el carry al bit del puerto correspondiente
RRC A
MOV P0.6, C
RRC A
MOV P0.5, C
RRC A
MOV P0.4, C
RRC A
MOV P0.3, C
RRC A
MOV P0.2, C
RRC A
MOV P0.1, C
RRC A
MOV P0.0, C
RET
VISUALIZAR_DISPLAY_2:
RRC A
MOV P2.6, C
RRC A
MOV P2.5, C
RRC A
MOV P2.4, C
RRC A
MOV P2.3, C
RRC A
MOV P2.2, C
RRC A
MOV P2.1, C
RRC A
MOV P2.0, C
RET
TimerInt:
PUSH ACC
PUSH PSW
INC CONTSW
MOV A, CONTSW
SUBB A, TargetTiempo ;120d para contar 120 overflows y asi conseguir 3s
JZ cumpsegs
MOV TL0, #0XB0 ;Precargar el contador del timer para contar 50000 pulsos
MOV TH0, #0X3C
POP PSW
POP ACC
RET
cumpsegs:
SETB TickTiempo
POP PSW
POP ACC
RET
ADCInt:
PUSH ACC
PUSH PSW
ANL 0XC5,#11101111b
SETB TickADC
POP PSW
POP ACC
RET
Configurarreloj0:
MOV TMOD, #0X01 ;Timer 0 control interno 16bit
MOV TL0, #0XB0 ;Precargar el contador del timer para contar 50000 pulsos
MOV TH0, #0X3C
SETB 0xA8.1 ;Timer 0 interrupt
SETB 0xA8.7 ;Global interrupt
MOV CONTSW, #0X00 ;Resetear contador_sw
SETB TCON.4 ;Iniciar timer 0
RET
END